XYZ 3축 갠트리 모듈

로봇 팔은 xyz 방향으로 공간 동작을 수행할 수 있습니다. XZ축은 손가락, 손, 손목, 팔로 구성된 Y축 가이드 레일에 설정됩니다. 손가락은 가로 세로 자유롭게 움직일 수 있으며 에어 실린더에 의해 다양한 움직임이 실현됩니다.