مشاريع روبوتات المناولة

ما الذي ينبغي تأكيده لهذا النظام

اذكر القطعة واتجاهها ونقاط الالتقاط والوضع أو محطات المعالجة والحركة المطلوبة بينها. يستخدم الترتيب الديكارتي محاور خطية منفصلة؛ ويتحدد عددها وترتيبها وفق المهمة. أدرج الأداة أو الماسك وطريقة ملامسته لقطعة العمل.

قدّم حيز الأرضية أو الآلة وأسطح التثبيت والعوائق وواجهة الطاقة والتحكم وبيئة التشغيل. في المناولة، وضّح محطات التحميل والتفريغ والأداة الطرفية. ويسهّل رسم تخطيطي بسيط مراجعة هذه الواجهات.