Lösung
Projekte mit Handhabungsrobotern
Geben Sie für ein Handhabungsprojekt den Verfahrweg jeder Achse, die Nutzlast, die Geschwindigkeit und die Betriebsumgebung an.
Was für dieses System zu klären ist
Nennen Sie das Teil, seine Ausrichtung, Aufnahme- und Ablagepunkte oder Prozessstationen sowie die erforderliche Bewegung dazwischen. Ein kartesischer Aufbau verwendet getrennte Linearachsen; Anzahl und Anordnung richten sich nach der Aufgabe. Geben Sie auch Werkzeug oder Greifer und dessen Kontakt zum Werkstück an.
Geben Sie den Platzbedarf am Boden oder an der Maschine, Montageflächen, Hindernisse, Strom- und Steuerungsschnittstelle sowie die Betriebsumgebung an. Bei Handhabungsaufgaben zeigen Sie Be- und Entladestationen sowie das Endwerkzeug. Eine einfache Layoutskizze erleichtert die Prüfung dieser Schnittstellen.
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Hilfreiche Angaben:
- Funktion der Maschine
- Hub je Achse (mm)
- Nutzlast (kg) und Geschwindigkeit
- Betriebsumgebung
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