Progetti di robot per movimentazione

Cosa verificare per questo sistema

Indicare il pezzo, il suo orientamento, i punti di presa e deposito o le stazioni di processo e il movimento necessario tra essi. Una configurazione cartesiana usa assi lineari separati; numero e disposizione dipendono dall’attività. Includere l’utensile o la pinza e il modo in cui entra in contatto con il pezzo.

Indicare l’ingombro a pavimento o della macchina, le superfici di montaggio, gli ostacoli, le interfacce di alimentazione e controllo e l’ambiente operativo. Per la movimentazione, mostrare le stazioni di carico e scarico e l’utensile terminale. Un semplice schema del layout facilita la verifica di queste interfacce.