Projetos de robôs de movimentação

O que confirmar para este sistema

Informe a peça, sua orientação, os pontos de pega e colocação ou as estações de processo e o movimento necessário entre eles. Um arranjo cartesiano usa eixos lineares separados; a tarefa determina a quantidade e o layout. Inclua a ferramenta ou garra e como ela entra em contato com a peça.

Informe o espaço no piso ou na máquina, as superfícies de montagem, os obstáculos, as interfaces de energia e controle e o ambiente de operação. Para movimentação, mostre as estações de carga e descarga e a ferramenta de extremidade. Um esboço simples do layout facilita a análise dessas interfaces.