โครงการหุ่นยนต์ขนย้าย

สิ่งที่ควรยืนยันสำหรับระบบนี้

ระบุชิ้นส่วน ทิศทาง จุดหยิบและวางหรือสถานีงาน และการเคลื่อนที่ที่ต้องการระหว่างจุดเหล่านั้น ระบบคาร์ทีเซียนใช้แกนเชิงเส้นแยกกัน จำนวนและการจัดวางขึ้นอยู่กับงาน ระบุเครื่องมือหรือกริปเปอร์และวิธีสัมผัสกับชิ้นงานด้วย

ระบุขอบเขตพื้นที่บนพื้นหรือเครื่องจักร พื้นผิวติดตั้ง สิ่งกีดขวาง จุดเชื่อมต่อไฟฟ้าและระบบควบคุม รวมถึงสภาพแวดล้อมการทำงาน สำหรับงานขนย้าย ให้แสดงสถานีป้อนและนำออกกับเครื่องมือปลายทาง ภาพร่างผังอย่างง่ายช่วยตรวจสอบจุดเชื่อมต่อเหล่านี้ได้