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기어 감속기 · EDT-B 기어 감속기 시리즈

EDT-B-142

EDT-B-142은 기어 감속기 카탈로그의 EDT-B 기어 감속기 시리즈에 속합니다.

시리즈: EDT-B 기어 감속기 시리즈
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매개변수 문의 초안

EDT-B-142 · 감속기

감속비를 통해 모터와 기구를 연결합니다. 출력 회전속도와 토크를 정한 뒤 모터 및 출력 연결을 확인합니다.

EDT-B-142 비교

EDT-B-142에서 다음 항목을 비교하세요: 정격 출력 토크 T2N: 650 Nm (1단, 감속비 5)；중량: 14.5 kg (1단, 감속비 3–10). 같은 감속비와 단수 그룹에서 비교하고 반경·축방향 하중, 작업 주기, 설치 치수를 포함합니다.

매개변수와 적용 범위

허용 축방향 힘 F2a1B in · 1,2 · 1 · 2 · 100 · 3 · range_inclusive · 3~100 · 2. Output speed of 100rpm, acting on the center position of the output shaft. · 현재 기술 모델	4,000 N
허용 축방향 힘 F2a2B in · 1,2 · 1 · 2 · 100 · 3 · range_inclusive · 3~100 · 2. Output speed of 100rpm, acting on the center position of the output shaft. · 현재 기술 모델	4,700 N
허용 반경 방향 힘 F2rB in · 1,2 · 1 · 2 · 100 · 3 · range_inclusive · 3~100 · 2. Output speed of 100rpm, acting on the center position of the output shaft. · 현재 기술 모델	9,400 N
C1 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	Ø145 [mm]
C1 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	Ø200 [mm]
C1 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	Ø145 [mm]
C1 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	Ø200 [mm]
C10 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	19.5 [mm]
C10 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	25 [mm]
C10 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	19.5 [mm]
C10 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	28 [mm]
C2 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	4-M 8X20 [mm]
C2 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	4-M 12X28 [mm]
C2 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	4-M 8X20 [mm]
C2 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	4-M 12X28 [mm]
C3 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	Ø22,Ø24 [mm]
C3 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	Ø35 [mm]
C3 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	Ø19,Ø22,Ø24 [mm]
C3 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	Ø35 [mm]
C4 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	72 [mm]
C4 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	81.5 [mm]
C4 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	64 [mm]
C4 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	81 [mm]
C5 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	Ø110 [mm]
C5 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	Ø114.3 [mm]
C5 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	Ø110 [mm]
C5 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	Ø114.3 [mm]
C6 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	11 [mm]
C6 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	8 [mm]
C6 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	10 [mm]
C6 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	10 [mm]
C7 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	130 [mm]
C7 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	180 [mm]
C7 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	130 [mm]
C7 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	180 [mm]
C8 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	155 [mm]
C8 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	165 [mm]
C8 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	199 [mm]
C8 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	217 [mm]
C9 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	252 [mm]
C9 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 · 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 현재 기술 모델	262 [mm]
C9 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	296 [mm]
C9 entire source input-specification table · reduction_ratio_group · dimensionless · 12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 · 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 현재 기술 모델	313.5 [mm]
최대 입력 회전 속도 n1B in · 1,2 · 1 · 2 · 100 · 3 · range_inclusive · 3~100 · 현재 기술 모델	6,000 rpm
관성 모멘트 J1 = · 1 · = · 3 · 현재 기술 모델	9.21 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 1 · = · 4 · 현재 기술 모델	7.54 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 1 · = · 5 · 현재 기술 모델	7.42 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 1 · = · 6 · 현재 기술 모델	7.25 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 1 · = · 7 · 현재 기술 모델	7.14 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 1 · = · 8 · 현재 기술 모델	7.07 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 1 · = · 10 · 현재 기술 모델	7.03 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 12 · 현재 기술 모델	2.71 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 15 · 현재 기술 모델	2.71 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 20 · 현재 기술 모델	2.71 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 25 · 현재 기술 모델	2.71 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 30 · 현재 기술 모델	2.71 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 35 · 현재 기술 모델	2.71 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 40 · 현재 기술 모델	2.71 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 50 · 현재 기술 모델	2.57 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 60 · 현재 기술 모델	2.57 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 70 · 현재 기술 모델	2.57 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 80 · 현재 기술 모델	2.57 kg · cm²
관성 모멘트 J1 = · 2 · = · 100 · 현재 기술 모델	2.57 kg · cm²
노이즈 값 in · 1,2 · 1 · 2 · 100 · 3 · range_inclusive · 3~100 · = · n₁=3000rpm · rpm · 3000 · 현재 기술 모델	≤65 dB
정격 입력 회전 속도 n1N in · 1,2 · 1 · 2 · 100 · 3 · range_inclusive · 3~100 · 현재 기술 모델	3,000 rpm
정격 출력 토크 T2N = · 1 · = · 3 · 현재 기술 모델	342 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 1 · = · 4 · 현재 기술 모델	542 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 1 · = · 5 · 현재 기술 모델	650 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 1 · = · 6 · 현재 기술 모델	600 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 1 · = · 7 · 현재 기술 모델	550 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 1 · = · 8 · 현재 기술 모델	500 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 1 · = · 10 · 현재 기술 모델	450 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 12 · 현재 기술 모델	342 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 15 · 현재 기술 모델	342 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 20 · 현재 기술 모델	542 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 25 · 현재 기술 모델	650 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 30 · 현재 기술 모델	342 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 35 · 현재 기술 모델	650 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 40 · 현재 기술 모델	542 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 50 · 현재 기술 모델	650 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 60 · 현재 기술 모델	600 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 70 · 현재 기술 모델	550 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 80 · 현재 기술 모델	500 Nm
정격 출력 토크 T2N = · 2 · = · 100 · 현재 기술 모델	450 Nm
표준 백래시 P2 = · 1 · 10 · 3 · range_inclusive · 3~10 · 현재 기술 모델	≤5 arcmin
표준 백래시 P2 = · 2 · 100 · 15 · range_inclusive · 15~100 · 현재 기술 모델	≤7 arcmin
비틀림 강성 in · 1,2 · 1 · 2 · 100 · 3 · range_inclusive · 3~100 · 현재 기술 모델	50 Nm/arcmin
중량 = · 1 · 10 · 3 · range_inclusive · 3~10 · 현재 기술 모델	14.5 kg
중량 = · 2 · 100 · 15 · range_inclusive · 15~100 · 현재 기술 모델	17.5 kg

Reference material

System, operating and application references from the source catalogue. Model-specific ratings are given in the specification table.

General planetary reducer principles

2024 actuator catalogue, p. 88

A planetary reducer reduces motor speed while increasing output torque. The exploded diagram identifies precision gears, precision planetary carrier, inner gear ring, input shaft and input flange fixing plate.

The source describes planetary gears mounted on a carrier, an output shaft, an inner gear ring and an externally driven sun gear. Driving the sun gear causes the planetary gears to rotate and revolve along the inner gear ring, transmitting motion through the carrier to the output shaft.

The number of gear sets determines the stages. The catalogue describes using two or three sets for larger transmission ratios and notes that adding stages increases gearbox length and decreases efficiency. Return clearance is the small angular displacement at the input when output is fixed and input is driven clockwise/counterclockwise under the described rated-torque test. The source's unit "fen" is one sixtieth of a degree.

Source illustration

General planetary reducer ordering code

2024 actuator catalogue, p. 89

The example code is EDT-BL-115-20-32-P2-22 K6-55-110-6-145-130-M8. Its fourteen positions describe product code, reducer type, output-flange dimension, reduction ratio, output-shaft diameter, accuracy class, motor input-shaft diameter, input key, input-shaft length, motor sub port, motor sub-port depth, motor distribution circle, input-flange size and installation holes.

Product-code options in the source are EDT (circular planetary reducer) and EDTM (square planetary reducer). Type options are A (straight tooth), AL (right angle/straight tooth), B (diagonal gear) and BL (right angle/helical gear). Accuracy options are P1 (Precision Backgap) and P2 (Standard Backgap).

The accompanying illustrations describe precision gears, integrated planetary carrier/output shaft and bearings, integrated inner gear ring/casing, balanced input shaft and input flange fixing plate.

Source illustration

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