システム
直交座標運動システム
HTROBOT 単軸リニアモジュールで組み立てる直交（ガントリ）位置決めシステムです。各軸は、ストローク、荷重、作業環境に合わせて、一般環境用シリーズ（MF、MD、MT）または防塵シリーズ（MY、ML、MC）から選び、ボールねじまたはベルトで駆動します。
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直交・ガントリシステム
7 システム
直交・ガントリシステム の全項目
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デュアルY軸ガントリー
二本の平行な Y 軸で X・Z 軸を支え、Z 軸を X 軸のスライダーに載せるガントリ構成です。ダブル Y 軸は一台のモーターから連結棒を介して駆動します。水平設置用です。
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ラック＆ピニオンガントリー
重荷重の搬送向けに、スライドテーブルがラック＆ピニオン案内機構上を移動する電動 XYZ ガントリロボットシステムです。
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XY 移動テーブル
ガントリロボット用の電動リニアモジュールで構成する二軸 XY モーションテーブルです。
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片持ち位置決め装置
単軸リニアモジュールから構成する三軸片持ちモジュールセットです。片持ち Z 軸に荷重を載せ、レーザー切断や溶接に使用します。長ストロークモジュールは電池・積層ライン向けに連結できます。
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ビーム・支柱ガントリー
生産ラインや物流向けの、アルミニウムまたは鋼の梁・柱フレーム付き XYZ ガントリモジュールです。単独、二重、複数の柱と梁で構成し、軽量・中量・重量クラスを用意します。
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ガントリー搬送システム
直交ロボットやリニアロボットとも呼ばれるガントリマニピュレータは、直線軸に沿って移動し、三次元の立方体空間内で作業します。自動化生産で材料の取り出し、配置、投入に使用します。
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