Kartesische Bewegungssysteme

Layout für den Werkstückpfad wählen

Kartesische Portale kombinieren Linearachsen für X, Y und bei Bedarf Z. Beispiele nach Rahmen, Achsanordnung und Antriebsart vergleichen. Die Nenndaten eines Einzelmoduls gelten nicht für das gesamte Portal.

Prüfbare Systemanforderungen vorbereiten

Aufnahme- und Ablagepunkte oder Prozessstationen, Verfahrweg und Last je Achse, Werkzeug oder Greifer, Zielzyklus, Bauraum und Umgebung festlegen. Einen Vorschlag anhand eigener Zeichnungen und technischer Werte prüfen.

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Was für dieses System zu klären ist

Ein kartesisches Portal kombiniert Linearachsen für X und Y sowie, wenn die Aufgabe eine Höhenbewegung erfordert, für Z. Die folgenden Beispiele zeigen unterschiedliche mechanische Aufbauten und Antriebsanordnungen.

Ermitteln Sie den Bewegungsweg des Werkstücks und legen Sie dann für jede Achse Hub, Last, Geschwindigkeit und Positionierbedarf fest. Geben Sie auch das Werkzeug und den verfügbaren Einbauraum an.

Ein kartesisches Portal planen: Projektcheckliste →

Beispiele und Konfigurationen

Abmessungen und technische Werte beziehen sich auf das ausgewählte Beispiel.

Kartesische Bewegungssysteme

Kartesische (Portal-)Positioniersysteme aus einachsigen HTROBOT-Linearmodulen. Jede Achse wird aus den Baureihen für normale Umgebungen (MF, MD, MT) oder den staubgeschützten Baureihen (MY, ML, MC) mit Kugelgewinde- oder Riemenantrieb passend zu Hub, Last und Arbeitsumgebung gewählt.