Systèmes
Systèmes de mouvement cartésien
Choisir le schéma selon la trajectoire
Les portiques combinent X, Y et, si nécessaire, Z. Comparez cadre, disposition des axes et entraînement. La capacité d'un module monoaxe ne devient pas celle du portique complet.
Préparer un cahier des besoins vérifiable
Définissez points de prise et dépose ou stations, course et charge par axe, outil ou pince, cycle, espace et environnement. Examinez une proposition avec ses propres plans et valeurs.
Poursuivre la comparaison
Points à confirmer pour ce système
Les portiques cartésiens associent des axes linéaires X et Y et, lorsque la tâche nécessite un mouvement en hauteur, un axe Z. Les exemples ci-dessous présentent différentes structures mécaniques et configurations d’entraînement.
Déterminez le parcours de la pièce, puis précisez la course, la charge, la vitesse et les besoins de positionnement de chaque axe. Indiquez également l’outil et l’espace de montage disponible.
Planifier un portique cartésien : liste de contrôle du projet →
Exemples et configurations
Les dimensions et les valeurs techniques correspondent à l’exemple sélectionné.
Systèmes de mouvement cartésien
Systèmes de positionnement cartésiens (portiques) assemblés avec des modules linéaires monoaxes HTROBOT. Chaque axe est choisi parmi les familles pour environnements courants (MF, MD, MT) ou protégées contre la poussière (MY, ML, MC), avec vis à billes ou courroie, selon sa course, sa charge et son environnement de travail.
Données : Module families for Cartesian systems
| Common Environment | MF | MD | MT | |
| Dustproof | MY | ML | MC | |
| Ball screw driven | MF | MT | MY/ML | MC |
| Belt driven | MD |
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