Sistemas

Sistemas de movimento cartesiano

Escolher pelo trajeto da peça

Pórticos combinam X, Y e, quando necessário, Z. Compare estrutura, eixos e acionamento. Capacidade de módulo de um eixo não se torna capacidade do pórtico completo.

Preparar requisitos verificáveis

Defina pontos de coleta e entrega ou estações, curso e carga por eixo, ferramenta ou garra, ciclo, espaço e ambiente. Revise uma proposta com desenhos e valores próprios.

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O que confirmar para este sistema

Pórticos cartesianos combinam eixos lineares para X e Y e, quando a tarefa exige movimento em altura, também para Z. Os exemplos abaixo mostram diferentes estruturas mecânicas e configurações de acionamento.

Mapeie o percurso da peça e, em seguida, especifique curso, carga, velocidade e necessidades de posicionamento de cada eixo. Inclua também a ferramenta e o espaço de montagem disponível.

Planeje um pórtico cartesiano: lista de verificação do projeto →

Exemplos e configurações

As dimensões e os valores técnicos correspondem ao exemplo selecionado.

Sistemas de movimento cartesiano

Sistemas de posicionamento cartesianos (de pórtico) montados com módulos lineares HTROBOT de um eixo. Cada eixo é escolhido entre as famílias para ambientes comuns (MF, MD, MT) ou protegidas contra pó (MY, ML, MC), com fuso de esferas ou correia, conforme seu curso, carga e ambiente de trabalho.

Dados: Module families for Cartesian systems

Common EnvironmentMFMDMT
DustproofMYMLMC
Ball screw drivenMFMTMY/MLMC
Belt drivenMD

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