Sistemas
Sistemas de movimento cartesiano
Escolher pelo trajeto da peça
Pórticos combinam X, Y e, quando necessário, Z. Compare estrutura, eixos e acionamento. Capacidade de módulo de um eixo não se torna capacidade do pórtico completo.
Preparar requisitos verificáveis
Defina pontos de coleta e entrega ou estações, curso e carga por eixo, ferramenta ou garra, ciclo, espaço e ambiente. Revise uma proposta com desenhos e valores próprios.
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O que confirmar para este sistema
Pórticos cartesianos combinam eixos lineares para X e Y e, quando a tarefa exige movimento em altura, também para Z. Os exemplos abaixo mostram diferentes estruturas mecânicas e configurações de acionamento.
Mapeie o percurso da peça e, em seguida, especifique curso, carga, velocidade e necessidades de posicionamento de cada eixo. Inclua também a ferramenta e o espaço de montagem disponível.
Planeje um pórtico cartesiano: lista de verificação do projeto →
Exemplos e configurações
As dimensões e os valores técnicos correspondem ao exemplo selecionado.
Sistemas de movimento cartesiano
Sistemas de posicionamento cartesianos (de pórtico) montados com módulos lineares HTROBOT de um eixo. Cada eixo é escolhido entre as famílias para ambientes comuns (MF, MD, MT) ou protegidas contra pó (MY, ML, MC), com fuso de esferas ou correia, conforme seu curso, carga e ambiente de trabalho.
Dados: Module families for Cartesian systems
| Common Environment | MF | MD | MT | |
| Dustproof | MY | ML | MC | |
| Ball screw driven | MF | MT | MY/ML | MC |
| Belt driven | MD |
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