ระบบการเคลื่อนที่คาร์ทีเซียน

เลือกผังตามเส้นทาง

แกนทรีรวม X, Y และ Z เมื่อจำเป็น เทียบโครง การจัดแกน และชุดขับ พิกัดโมดูลแกนเดียวไม่กลายเป็นพิกัดระบบทั้งหมด

เตรียมข้อกำหนดตรวจสอบได้

กำหนดจุดหยิบและส่งหรือสถานี ระยะและโหลดแต่ละแกน เครื่องมือหรือกริปเปอร์ รอบ พื้นที่ และสภาพแวดล้อม ตรวจข้อเสนอเดียวพร้อมแบบและค่าของมัน

เปรียบเทียบต่อ

สิ่งที่ควรยืนยันสำหรับระบบนี้

โครงสร้างแกนแบบคาร์ทีเซียนประกอบด้วยแกนเชิงเส้น X และ Y และเพิ่มแกน Z เมื่อจำเป็นต้องเคลื่อนที่ในแนวสูง ตัวอย่างด้านล่างแสดงรูปแบบทางกลและการจัดวางระบบขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน

กำหนดเส้นทางการเคลื่อนที่ของชิ้นงาน จากนั้นระบุระยะชัก น้ำหนักบรรทุก ความเร็ว และข้อกำหนดด้านตำแหน่งของแต่ละแกน รวมถึงเครื่องมือและพื้นที่ติดตั้งที่มี

วางแผนโครงสร้างคาร์ทีเซียน: รายการตรวจสอบโครงการ →

ตัวอย่างและการกำหนดค่า

ขนาดและค่าทางเทคนิคเป็นของตัวอย่างที่เลือก

เลือกตัวอย่าง

ระบบการเคลื่อนที่คาร์ทีเซียน

ระบบกำหนดตำแหน่งคาร์ทีเซียน (แกนทรี) ที่ประกอบจากโมดูลเชิงเส้นแกนเดียวของ HTROBOT แต่ละแกนเลือกจากตระกูลสำหรับสภาพแวดล้อมทั่วไป (MF, MD, MT) หรือตระกูลกันฝุ่น (MY, ML, MC) ใช้บอลสกรูหรือสายพานขับให้เหมาะกับระยะชัก โหลด และสภาพแวดล้อมการทำงานของแกนนั้น