Sistemi
Sistemi di movimentazione a portale
Cosa verificare per questo sistema
Questi portali sono destinati al trasferimento di materiali, al carico delle macchine e all’impilamento. Nell’esempio con traliccio per carichi pesanti, un utensile di serraggio collega gli assi lineari al pezzo.
Definire i punti di presa e deposito, il pezzo, la pinza, la corsa di ciascun asse, il carico utile, la velocità e l’ambiente di lavoro.
Progettare un portale cartesiano: lista di controllo del progetto →
Esempi e configurazioni
Le dimensioni e i valori tecnici si riferiscono all’esempio selezionato.
Sistemi di movimentazione a portale
I manipolatori a portale, detti anche robot cartesiani o lineari, si muovono lungo assi lineari in uno spazio cubico tridimensionale. Servono a prelevare, depositare e caricare materiali nella produzione automatizzata.
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