트러스 매니퓰레이터 제품 | Haotian Robot
그 특징은 다음과 같습니다: 1. 효율성 – 축이 매우 빠른 속도로 직선으로 움직이며 서보 모터로 빠르게 반응할 수 있습니다. 2. 안정성 – 최소 반복성 오류, 최대 0.05mm 3. 고강도 작업 – 24시간 내내, 식사, 수면 등이 필요 없음 4. 높은 정밀도 – 위치 정확도는 0.02mm에 도달할 수 있습니다(생산 비용상의 이유로, 위치 정확도는 작동 조건에 따라 적절히 확대될 수 있음). 5. 높은 비용 효율성 – 관절 로봇에 비해 하중 중량이 크고 생산 비용이 낮아 "중국산"의 기본 국가 조건에 적합합니다. 6. 사용이 쉽습니다. – 데카르트 좌표계를 기반으로 하므로 동작 매개변수가 비교적 간단합니다. 트러스 매니퓰레이터는 직각 X, Y, Z [1] 좌표계를 기반으로 구축된 전자동 산업 장비로, 공작물의 작업장을 조정하거나 공작물의 궤적 이동과 같은 기능을 구현할 수 있습니다. 제어 핵심은 산업용 컨트롤러(예: PLC, 모션 제어 구현, 마이크로 컨트롤러 등)를 통해 구현됩니다. 컨트롤러를 통해 다양한 입력 신호(예: 센서, 버튼 등)를 분석하고 처리하여 특정 논리적 판단을 내리고 다양한 출력 구성 요소(릴레이, 모터 드라이버, 표시등 등)에 실행 명령을 내려 X, Y, Z 축 간의 조인트 모션을 완료하여 완전한 세트의 전자동 작업 프로세스를 구현합니다.