トラスマニピュレーター製品 | Haotian Robot
その特徴: 1. 効率的 – 軸は極めて高速で直線的に動作し、サーボモーターによって迅速に応答できます。 2. 安定性 – 最小の繰り返し誤差（最大 0.05 mm）。 3. 高強度の作業 – 24時間365日、食事や睡眠などの必要はありません。 4. 高精度 – 位置決め精度は 0.02mm に達します (生産コスト上の理由により、位置決め精度は動作条件に応じて適切に拡大できます)。 5. 高いコスト効率 – 多関節ロボットと比較して、積載重量が大きく、生産コストが低いため、「Made in China」という基本的な国情に適しています。 6. 操作が簡単 – 直交座標系に基づいているため、動作パラメータは比較的シンプルです。トラスマニピュレータは、直角X、Y、Z [1]座標系に基づいて構築された全自動産業機器であり、ワークピースのワークステーションを調整したり、ワークピースの軌道移動などの機能を実現したりできます。その制御コアは、産業用コントローラ（PLC、モーションコントロールの実装、マイクロコントローラなど）によって実現されます。コントローラを介してさまざまな入力信号（センサー、ボタンなど）を分析および処理することにより、特定の論理的判断が行われ、さまざまな出力コンポーネント（リレー、モータードライバー、インジケータライトなど）に実行コマンドが発行され、X、Y、Z軸間のジョイントモーションが完了し、完全な全自動操作プロセスセットが実現されます。