BRTIRUS0707A 6-DOF Industrieroboter ist ein Allzweckroboter mit kompakter Erscheinung und Struktur. Jedes Gelenk ist mit einem hochpräzisen Reduzierstück ausgestattet. Die Hochgeschwindigkeits-Gelenkgeschwindigkeit kann einen flexiblen Betrieb in einem engen Arbeitsbereich, Handhabung, Schleifen, Montage und andere Operationen ausführen. Es hat einen flexiblen Installationsmodus.
2、 Bewerbungsanlass
(1) Materialtransport
(2) Zusammenbauen
(3) Schleifen und Polieren
(4) Schneiden / Entgraten
3、 Beschreibung der Funktionen und Features
1. Gesamtlayout des Roboters
BRTIRUS0707A verwendet eine sechsachsige Gelenkroboterstruktur, und sechs Servomotoren treiben die Drehung von sechs Gelenkachsen durch Untersetzungsgetriebe und Synchronriemenscheibe an. Es hat sechs Freiheitsgrade, nämlich Rotation (x), Unterarm (y), Oberarm (z), Handgelenkrotation (U), Handgelenkschwung (V) und Handgelenkrotation (W).
Das BRTIRUS0707A-Körpergelenk besteht aus hochfestem Aluminium, um die hohe Festigkeit, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und hohe Stabilität der Maschine zu gewährleisten.
Eigenschaften von BRTIRUS0707A:
● die Struktur des Servomotors und des harmonischen Reduzierers wird angenommen, mit kleinem Volumen, großem Arbeitsbereich, hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision.
● Der Handheld-Dialogbediener des Steuerungssystems ist einfach und leicht zu erlernen, was sich sehr gut für die Produktion eignet.
● Der Roboterkörper übernimmt eine teilweise interne Verkabelung, die sicher und umweltfreundlich ist.
2. Bewegungssteuerungssystem
Die Roboterbewegungssteuerung und das Betriebssystem sind ein Bronte-Steuerungssystem mit vollständigen Funktionen und einfacher Bedienung. Standardmäßige RS-485-Kommunikationsschnittstelle, USB-Buchse und zugehörige Software unterstützen erweitertes achtachsiges und Offline-Teaching.
3. Reduzierstück
Der am Roboter verwendete Reduzierer ist ein harmonischer Reduzierer.
Die Hauptmerkmale des harmonischen Untersetzungsgetriebes sind:
1. Das Übersetzungsverhältnis ist groß. Der Übersetzungsbereich des einstufigen harmonischen Getriebes beträgt 50 ~ 320.
2. Hohe Tragfähigkeit und starke Steifigkeit.
3. Hohe Übertragungsgenauigkeit. Der Übertragungsfehler beträgt nur etwa 1/4 des gewöhnlichen Stirnradgetriebes. Spielfreier Eingriff, geringes Getriebespiel, für Linkslauf geeignet.
4. Hohe Übertragungseffizienz und stabile Bewegung. (bis zu 69 % ~ 96 %).
5. Einfache Struktur, wenige Teile und bequeme Installation.
6. Kleine Größe und geringes Gewicht.
7. Es kann Bewegung auf engstem Raum übertragen.
4. Servomotor
Der Servomotor übernimmt einen Absolutwertmotor. Seine Hauptmerkmale sind:
1. Genauigkeit: Die Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment wird realisiert; Das Problem, dass der Schrittmotor außer Tritt gerät, wird überwunden;
2. Geschwindigkeit: gute Hochgeschwindigkeitsleistung, im Allgemeinen kann die Nenndrehzahl 1500 ~ 3000 U / min erreichen;
3. Anpassungsfähigkeit: Es hat eine starke Überlastfestigkeit und kann das Dreifache des Nenndrehmoments tragen. Es eignet sich besonders für Situationen mit plötzlichen Lastschwankungen und einem schnellen Start;
4. Stabil: stabiler Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, geeignet für Gelegenheiten mit Hochgeschwindigkeitsreaktionsanforderungen;
5. Pünktlichkeit: Die dynamische Reaktionszeit der Motorbeschleunigung und -verzögerung ist kurz, im Allgemeinen innerhalb von zehn Millisekunden;
6. Komfort: Erwärmung und Lärm werden deutlich reduziert.
5 Arbeitsbedingungen
1. Stromversorgung: 220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Betriebstemperatur: 0 ℃ – 40 ℃
3. Optimale Umgebungstemperatur: 15 ℃ – 25 ℃
4. Relative Luftfeuchtigkeit: 20-80 % RH (keine Kondensation)
5. Luftquellendruck: 0,5-0,7 MPa