BRTIRUS0707A 6-DOF Il robot industriale è un robot multiuso con aspetto e struttura compatti. Ogni giunto è dotato di riduttore ad alta precisione. La velocità del giunto ad alta velocità può eseguire operazioni flessibili in uno spazio di lavoro ristretto, movimentazione, rettifica, assemblaggio e altre operazioni. Ha una modalità di installazione flessibile.
2、 Occasione di applicazione
(1) Movimentazione dei materiali
(2) Assemblare
(3) Molatura e lucidatura
(4) Taglio / sbavatura
3、 Descrizione di funzioni e caratteristiche
1. Disposizione generale del robot
BRTIRUS0707A adotta la struttura del robot con giunto a sei assi e sei servomotori guidano la rotazione di sei assi articolari tramite riduttore e puleggia sincrona. Ha sei gradi di libertà, ovvero rotazione (x), avambraccio (y), avambraccio (z), rotazione del polso (U), oscillazione del polso (V) e rotazione del polso (W).
Il giunto del corpo BRTIRUS0707A è realizzato in alluminio ad alta resistenza per garantire l’elevata resistenza, l’alta velocità, l’alta precisione e l’elevata stabilità della macchina.
BRTIRUS0707A caratteristiche:
● viene adottata la struttura del servomotore e del riduttore armonico, con volume ridotto, ampio campo di lavoro, alta precisione ad alta velocità.
● l’operatore di dialogo palmare del sistema di controllo è semplice e facile da imparare, il che è molto adatto per la produzione.
● il corpo del robot adotta un cablaggio interno parziale, sicuro ed ecologico.
2. Sistema di controllo del movimento
Il controller di movimento del robot e il sistema operativo sono il sistema di controllo Bronte, con funzioni complete e funzionamento semplice; L’interfaccia di comunicazione RS-485 standard, la presa USB e il relativo software, supportano otto assi estesi e l’insegnamento offline.
3. Riduttore
Il riduttore utilizzato sul robot è un riduttore armonico.
Le caratteristiche principali dell’azionamento del riduttore armonico sono:
1. Il rapporto di velocità di trasmissione è elevato. La gamma del rapporto di velocità della trasmissione ad ingranaggi armonici a stadio singolo è 50 ~ 320.
2. Elevata capacità portante e forte rigidità.
3. Elevata precisione di trasmissione. L’errore di trasmissione è solo circa 1/4 di quello della normale trasmissione ad ingranaggi cilindrici. Nessun gioco di gioco, gioco di trasmissione ridotto, adatto per rotazione inversa.
4. Alta efficienza di trasmissione e movimento stabile. (fino al 69% ~ 96%).
5. Struttura semplice, poche parti e installazione conveniente.
6. Piccole dimensioni e peso leggero.
7. Può trasmettere il movimento allo spazio confinato.
4. Servomotore
Il servomotore adotta un motore di valore assoluto. Le sue caratteristiche principali sono:
1. Precisione: si realizza il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; Il problema dello sfasamento del motore passo-passo è superato;
2. Velocità: buone prestazioni ad alta velocità, generalmente la velocità nominale può raggiungere 1500 ~ 3000 giri/min;
3. Adattabilità: ha una forte resistenza al sovraccarico e può sopportare il carico tre volte la coppia nominale. È particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni istantanee del carico e che richiedono un avviamento rapido;
4. Stabile: funzionamento stabile a bassa velocità, adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;
5. Tempestività: il tempo di risposta dinamica dell’accelerazione e decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi;
6. Comfort: riscaldamento e rumorosità sono notevolmente ridotti.
5 condizioni di lavoro
1. Alimentazione: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Temperatura di servizio: 0 ℃ – 40 ℃
3. Temperatura ambiente ottimale: 15 ℃ – 25 ℃
4. Umidità relativa: 20-80% RH (senza condensa)
5. Pressione della sorgente d’aria: 0,5-0,7 mpa