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    La pista di terra del robot è un tipo di asse di movimento del robot, noto anche come settimo asse del robot, utilizzato per espandere il raggio di funzionamento della macchina ed espandere la gamma di utilizzo. Utilizzato principalmente nella saldatura, fusione, lavorazione meccanica e altri campi. La struttura della rotaia di terra è composta principalmente da strutture in acciaio, guide lineari, ingranaggi, cremagliere, servomotori, riduttori, macchine di lubrificazione automatica per rotaie di scorrimento (opzionali), catene portacavi e altri componenti limitanti. Rispetto alle rotaie di guida, le rotaie a terra, come attuatori, hanno le caratteristiche di un controllo conveniente, azioni di esecuzione flessibili e la capacità di ottenere un controllo della traiettoria spaziale complessa.La guida di guida per robot è un sistema ad alta tecnologia che integra molteplici discipline come informatica, teoria del controllo, meccanica, tecnologia dell'informazione e di rilevamento e intelligenza artificiale.

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