Einführung des sechsachsigen Roboters BRTIRUS3511A
BRTIRUS3511A Sechsachsroboter ist ein Allzweckroboter mit kompakter Form und Struktur. Jedes Gelenk ist mit einem hochpräzisen Reduzierstück ausgestattet. Mit der Hochgeschwindigkeits-Gelenkgeschwindigkeit kann es einen flexiblen Betrieb in einem engen Arbeitsbereich, Handhabung, Stapelung, Montage und andere Vorgänge ausführen und verfügt über einen flexiblen Installationsmodus.
2、 Bewerbungsanlass
(1) Materialtransport und Stapeln
(2) Verpackung und Montage
(3) Schleifen und Polieren
(4) Biegung
(5) Schneiden / Entgraten
Beschreibung der Funktionen und Merkmale
1. Gesamtlayout des Roboters
BRTIRUS3511A verwendet eine sechsachsige Gelenkroboterstruktur, und sechs Servomotoren treiben die Drehung von sechs Gelenkachsen durch Untersetzungsgetriebe und Zahnräder an. Es hat sechs Freiheitsgrade, nämlich Rotation (x), Unterarm (y), Oberarm (z), Handgelenkrotation (U), Handgelenkschwung (V) und Handgelenkrotation (W).
Merkmale des BRTIRUS3511A:
● Die Struktur des Servomotors und des RV-Reduzierers wird mit kleinem Volumen, großem Arbeitsbereich, hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision übernommen.
● Der Handheld-Dialogbediener des Steuerungssystems ist einfach und leicht zu erlernen, was sich sehr gut für die Produktion eignet.
● Der Roboterkörper übernimmt eine teilweise interne Verkabelung, die sicher und umweltfreundlich ist.
2. Bewegungssteuerungssystem
Die Roboterbewegungssteuerung und das Betriebssystem sind ein Bronte-Steuerungssystem mit vollständigen Funktionen und einfacher Bedienung. Standardmäßige RS-485-Kommunikationsschnittstelle, USB-Buchse und zugehörige Software unterstützen erweitertes achtachsiges und Offline-Teaching.
3. Reduzierstück
Der am Roboter verwendete Reduzierer ist RV Reducer.
Die Hauptmerkmale des RV Reducer-Antriebs sind:
1. Kompakte mechanische Struktur, geringes Volumen, geringe Größe und hohe Effizienz;
2. Gute Wärmeaustauschleistung und schnelle Wärmeableitung;
3. Einfache Installation, flexibel und leicht, überlegene Leistung und einfache Wartung;
4. Großes Übersetzungsverhältnis, großes Drehmoment und hohe Überlastfähigkeit;
5. Stabiler Betrieb, geringe Geräuschentwicklung und Haltbarkeit;
6. Starke Anwendbarkeit, Sicherheit und Zuverlässigkeit.
4. Servomotor
Der Servomotor übernimmt einen Absolutwertmotor. Seine Hauptmerkmale sind:
1. Genauigkeit: Die Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment wird realisiert; Das Problem, dass der Schrittmotor außer Tritt gerät, wird überwunden;
2. Geschwindigkeit: gute Hochgeschwindigkeitsleistung, im Allgemeinen kann die Nenndrehzahl 1500 ~ 3000 U / min erreichen;
3. Anpassungsfähigkeit: Es hat eine starke Überlastfestigkeit und kann das Dreifache des Nenndrehmoments tragen. Es eignet sich besonders für Situationen mit plötzlichen Lastschwankungen und einem schnellen Start;
4. Stabil: stabiler Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, geeignet für Gelegenheiten mit Hochgeschwindigkeitsreaktionsanforderungen;
5. Pünktlichkeit: Die dynamische Reaktionszeit der Motorbeschleunigung und -verzögerung ist kurz, im Allgemeinen innerhalb von zehn Millisekunden;
6. Komfort: Erwärmung und Lärm werden deutlich reduziert.
5 Arbeitsbedingungen
1. Stromversorgung: 380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Betriebstemperatur: 0 ℃ – 40 ℃
3. Optimale Umgebungstemperatur: 15 ℃ – 25 ℃
4. Relative Luftfeuchtigkeit: 20-80 % RH (keine Kondensation)
5. Luftquellendruck: 0,5-0,7 MPa