Introduction du robot à six axes BRTIRUS3511A
Le robot à six axes BRTIRUS3511A est un robot à usage général avec une forme et une structure compactes. Chaque joint est équipé d’un réducteur de haute précision. Avec une vitesse de joint à grande vitesse, il peut effectuer une opération flexible dans un espace de travail étroit, la manipulation, l’empilage, l’assemblage et d’autres opérations, et dispose d’un mode d’installation flexible.
2, occasion d’application
(1) Manutention et gerbage
(2) Emballage et assemblage
(3) Meulage et polissage
(4) Plier
(5) Découpe / ébavurage
Description des fonctions et caractéristiques
1. Disposition générale du robot
BRTIRUS3511A adopte une structure de robot à six axes et six servomoteurs entraînent la rotation de six axes à travers des réducteurs et des engrenages. Il a six degrés de liberté, à savoir la rotation (x), l’avant-bras (y), le haut du bras (z), la rotation du poignet (U), le balancement du poignet (V) et la rotation du poignet (W).
Caractéristiques du BRTIRUS3511A :
● la structure du servomoteur et du réducteur RV est adoptée, avec un petit volume, une grande plage de travail, une vitesse rapide et une haute précision.
● l’opérateur de dialogue portable du système de contrôle est simple et facile à apprendre, ce qui convient parfaitement à la production.
● le corps du robot adopte un câblage interne partiel, sûr et respectueux de l’environnement.
2. Système de contrôle de mouvement
Le contrôleur de mouvement du robot et le système d’exploitation sont un système de contrôle Bronte, avec des fonctions complètes et un fonctionnement simple ; Interface de communication RS-485 standard, prise USB et logiciel associé, prise en charge de l’enseignement étendu à huit axes et hors ligne.
3. Réducteur
Le réducteur utilisé sur le robot est RV Reducer.
Les principales caractéristiques du variateur RV Reducer sont :
1. Structure mécanique compacte, volume léger, petite taille et rendement élevé ;
2. Bonnes performances d’échange de chaleur et dissipation rapide de la chaleur;
3. Installation simple, flexible et légère, performances supérieures et entretien facile;
4. Grand rapport de vitesse de transmission, grand couple et capacité portante élevée de surcharge ;
5. Fonctionnement stable, faible bruit et durabilité ;
6. Forte applicabilité, sécurité et fiabilité.
4. Servomoteur
Le servomoteur adopte un moteur à valeur absolue. Ses principales caractéristiques sont :
1. Précision : le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple est réalisé ; Le problème du moteur pas à pas est résolu ;
2. Vitesse : bonne performance à grande vitesse, généralement la vitesse nominale peut atteindre 1500 ~ 3000 tr/min ;
3. Adaptabilité : il a une forte résistance aux surcharges et peut supporter une charge trois fois supérieure au couple nominal. Il est particulièrement adapté aux occasions avec des fluctuations de charge instantanées et nécessitant un démarrage rapide ;
4. Stable : fonctionnement stable à basse vitesse, adapté aux occasions avec des exigences de réponse à grande vitesse ;
5. Rapidité : le temps de réponse dynamique de l’accélération et de la décélération du moteur est court, généralement en quelques dizaines de millisecondes ;
6. Confort : le chauffage et le bruit sont considérablement réduits.
5 conditions de travail
1. Alimentation : 380V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Température de service : 0 ℃ – 40 ℃
3. Température ambiante optimale : 15 ℃ – 25 ℃
4. Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation)
5. Pression de la source d’air : 0,5-0,7 MPa