الروبوت الصناعي BRTIRUS0707A 6-DOF هو روبوت للأغراض العامة بمظهر وبنية مدمجة. كل مفصل مجهز بمخفض عالي الدقة. يمكن لسرعة الوصلة عالية السرعة إجراء عملية مرنة في مساحة العمل الضيقة والمناولة والطحن والتجميع وغيرها من العمليات. لديها وضع التثبيت المرن.
2 ، مناسبة التطبيق
(1) مناولة المواد
(2) تجميع
(3) طحن وتلميع
(4) القطع / نزع الأزيز
3 ، وصف الوظائف والميزات
1. التخطيط العام للروبوت
تتبنى BRTIRUS0707A هيكل روبوت ذي ستة محاور ، وستة محركات مؤازرة تدفع دوران ستة محاور مفصلية من خلال المخفض والبكرة المتزامنة. لديها ست درجات من الحرية ، وهي الدوران (x) ، أسفل الذراع (y) ، الذراع العلوي (z) ، دوران المعصم (U) ، تأرجح المعصم (V) ودوران المعصم (W).
مفصل الجسم BRTIRUS0707A مصنوع من الألومنيوم عالي القوة لضمان القوة العالية والسرعة العالية والدقة العالية والاستقرار العالي للآلة.
ميزات BRTIRUS0707A:
● تم اعتماد هيكل المحرك المؤازر والمخفض التوافقي ، بحجم صغير ، نطاق عمل كبير ، سرعة عالية دقة عالية.
● مشغل الحوار المحمول لنظام التحكم بسيط وسهل التعلم ، وهو مناسب جدًا للإنتاج.
● جسم الروبوت يعتمد على الأسلاك الداخلية الجزئية ، وهو آمن وصديق للبيئة.
2. نظام التحكم في الحركة
نظام التحكم في حركة الروبوت ونظام التشغيل هما نظام تحكم Bronte ، مع وظائف كاملة وتشغيل بسيط ؛ واجهة اتصال قياسية RS-485 ومقبس USB والبرامج ذات الصلة ، تدعم ثمانية محاور ممتدة وتدريس دون اتصال.
3. المخفض
المخفض المستخدم في الروبوت هو مخفض توافقي.
السمات الرئيسية لمحرك المخفض التوافقي هي:
1. نسبة سرعة النقل كبيرة. نطاق نسبة السرعة لنقل التروس التوافقي أحادي المرحلة هو 50 ~ 320.
2. قدرة تحمل عالية وصلابة قوية.
3. دقة نقل عالية. يبلغ خطأ الإرسال حوالي 1/4 من خطأ ناقل الحركة الأسطواني العادي. لا يوجد رد فعل عنيف ، تخليص نقل صغير ، مناسب للدوران العكسي.
4. كفاءة نقل عالية وحركة مستقرة. (تصل إلى 69٪ ~ 96٪).
5. هيكل بسيط ، أجزاء قليلة وتركيب مناسب.
6. صغر حجمها وخفة وزنها.
7. يمكنه نقل الحركة إلى الفضاء الضيق.
4. محرك سيرفو
يعتمد محرك سيرفو على محرك ذو قيمة مطلقة. ميزاته الرئيسية هي:
1. الدقة: يتم تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة للموضع والسرعة وعزم الدوران ؛ يتم التغلب على مشكلة إخراج المحرك من الخطوة ؛
2. السرعة: أداء جيد عالي السرعة ، وعمومًا يمكن أن تصل السرعة المقدرة إلى 1500 ~ 3000 دورة في الدقيقة ؛
3. القدرة على التكيف: لديها مقاومة قوية للحمل الزائد ويمكن أن تتحمل الحمل ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر. إنها مناسبة بشكل خاص للمناسبات ذات التقلبات اللحظية في الحمل والتي تتطلب بداية سريعة ؛
4. مستقر: عملية مستقرة بسرعة منخفضة ، مناسبة للمناسبات مع متطلبات استجابة عالية السرعة ؛
5. حسن التوقيت: زمن الاستجابة الديناميكي لتسريع المحرك وتباطؤه قصير ، بشكل عام في غضون عشرات المللي ثانية.
6. الراحة: يتم تقليل التدفئة والضوضاء بشكل كبير.
5 ظروف عمل
1. امدادات الطاقة: 220V ± 10٪ 50Hz ± 1٪
2. درجة حرارة الخدمة: 0 – 40 ℃
3. درجة الحرارة المحيطة المثلى: 15 – 25 ℃
4. الرطوبة النسبية: 20-80٪ RH (بدون تكاثف)
5. ضغط مصدر الهواء: 0.5-0.7 ميجا باسكال