El robot industrial BRTIRUS0707A 6-DOF es un robot de uso general con apariencia y estructura compactas. Cada articulación está equipada con un reductor de alta precisión. La velocidad conjunta de alta velocidad puede llevar a cabo una operación flexible en un espacio de trabajo estrecho, manipulación, rectificado, montaje y otras operaciones. Tiene un modo de instalación flexible.
2、 Ocasión de aplicación
(1) Manejo de materiales
(2) ensamblar
(3) Esmerilado y pulido
(4) Corte / desbarbado
3, Descripción de funciones y características
1. Diseño general del robot
BRTIRUS0707A adopta una estructura de robot de articulación de seis ejes y seis servomotores impulsan la rotación de seis ejes de articulación a través de un reductor y una polea síncrona. Tiene seis grados de libertad, a saber, rotación (x), parte inferior del brazo (y), parte superior del brazo (z), rotación de la muñeca (U), oscilación de la muñeca (V) y rotación de la muñeca (W).
La junta del cuerpo BRTIRUS0707A está hecha de aluminio de alta resistencia para garantizar la alta resistencia, alta velocidad, alta precisión y alta estabilidad de la máquina.
BRTIRUS0707A características:
● se adopta la estructura del servomotor y el reductor armónico, con un volumen pequeño, un amplio rango de trabajo, velocidad rápida Alta precisión.
● el operador de diálogo portátil del sistema de control es simple y fácil de aprender, lo cual es muy adecuado para la producción.
● el cuerpo del robot adopta un cableado interno parcial, que es seguro y respetuoso con el medio ambiente.
2. Sistema de control de movimiento
El controlador de movimiento del robot y el sistema operativo son un sistema de control Bronte, con funciones completas y operación simple; La interfaz de comunicación RS-485 estándar, el conector USB y el software relacionado admiten ocho ejes extendidos y enseñanza fuera de línea.
3. Reductor
El reductor utilizado en el robot es un reductor armónico.
Las principales características de la unidad reductora de armónicos son:
1. La relación de velocidad de transmisión es grande. El rango de relación de velocidad de la transmisión de engranajes armónicos de una sola etapa es de 50 ~ 320.
2. Alta capacidad de carga y gran rigidez.
3. Alta precisión de transmisión. El error de transmisión es solo alrededor de 1/4 del de la transmisión de engranajes cilíndricos ordinarios. Sin acoplamiento de contragolpe, pequeño juego de transmisión, adecuado para rotación inversa.
4. Alta eficiencia de transmisión y movimiento estable. (hasta 69% ~ 96%).
5. Estructura simple, pocas piezas e instalación conveniente.
6. Tamaño pequeño y peso ligero.
7. Puede transmitir movimiento al espacio confinado.
4. Servomotor
El servomotor adopta un motor de valor absoluto. Sus principales características son:
1. Precisión: se realiza el control de circuito cerrado de posición, velocidad y par; Se supera el problema de desfasar el motor paso a paso;
2. Velocidad: buen rendimiento a alta velocidad, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 1500 ~ 3000 rpm;
3. Adaptabilidad: tiene una fuerte resistencia a la sobrecarga y puede soportar la carga tres veces el par nominal. Está especialmente indicado para ocasiones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieran un arranque rápido;
4. Estable: funcionamiento estable a baja velocidad, adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta de alta velocidad;
5. Puntualidad: el tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente dentro de decenas de milisegundos;
6. Comodidad: la calefacción y el ruido se reducen significativamente.
5 condiciones de trabajo
1. Fuente de alimentación: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Temperatura de servicio: 0 ℃ – 40 ℃
3. Temperatura ambiente óptima: 15 ℃ – 25 ℃
4. Humedad relativa: 20-80% HR (sin condensación)
5. Presión de la fuente de aire: 0.5-0.7mpa