BRTIRUS0707A 6-DOF 산업용 로봇은 컴팩트한 외형과 구조를 가진 범용 로봇입니다. 각 조인트에는 고정밀 감속기가 장착되어 있습니다. 고속 조인트 속도는 좁은 작업 공간, 핸들링, 연삭, 조립 및 기타 작업에서 유연한 작업을 수행할 수 있습니다. 유연한 설치 모드가 있습니다.
2, 신청 계기
(1) 자재 취급
(2) 조립
(3) 연삭 및 연마
(4) 절단 / 디버링
3, 기능 및 특징 설명
1. 로봇의 전체 레이아웃
BRTIRUS0707A는 6축 관절 로봇 구조를 채택하고 6개의 서보 모터가 감속기와 동기 풀리를 통해 6개 관절 축의 회전을 구동합니다. 회전(x), 아래쪽 팔(y), 위쪽 팔(z), 손목 회전(U), 손목 스윙(V) 및 손목 회전(W)의 6가지 자유도가 있습니다.
BRTIRUS0707A 본체 조인트는 고강도 알루미늄으로 만들어져 기계의 고강도, 고속, 고정밀 및 높은 안정성을 보장합니다.
BRIRUS0707A 기능:
● 서보 모터 및 고조파 감속기의 구조가 채택되어 소량, 넓은 작업 범위, 빠른 속도 고정밀.
● 제어 시스템의 휴대용 대화 연산자는 배우기 쉽고 간단하여 생산에 매우 적합합니다.
● 로봇 본체는 부분 내부 배선을 채택하여 안전하고 환경 친화적입니다.
2. 모션 제어 시스템
로봇 모션 컨트롤러 및 운영 체제는 완전한 기능과 간단한 조작을 갖춘 Bronte 제어 시스템입니다. 표준 RS-485 통신 인터페이스, USB 소켓 및 관련 소프트웨어는 확장된 8축 및 오프라인 교육을 지원합니다.
3. 감속기
로봇에 사용되는 감속기는 고조파 감속기입니다.
고조파 감속기 드라이브의 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 전송 속도 비율이 큽니다. 1단 하모닉 기어 변속기의 속도비 범위는 50 ~ 320입니다.
2. 높은 지지력과 강한 강성.
3. 높은 전송 정확도. 변속기 오차는 일반 원통형 기어 변속기의 약 1/4에 불과합니다. 백래시 맞물림이 없고 변속기 간극이 작아 역회전에 적합합니다.
4. 높은 전송 효율과 안정적인 움직임. (최대 69% ~ 96%).
5. 간단한 구조, 적은 부품 및 편리한 설치.
6. 작은 크기와 가벼운 무게.
7. 협소한 공간에 움직임을 전달할 수 있습니다.
4. 서보 모터
서보 모터는 절대값 모터를 채택합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 정확도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어가 실현됩니다. 스테핑 모터의 문제가 해결되었습니다.
2. 속도: 좋은 고속 성능, 일반적으로 정격 속도는 1500 ~ 3000 rpm에 도달할 수 있습니다.
3. 적응성: 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3배에 달하는 하중을 견딜 수 있습니다. 순간적인 부하 변동이 있고 빠른 시작이 필요한 경우에 특히 적합합니다.
4. 안정: 고속 응답 요구 사항이 있는 경우에 적합한 저속에서 안정적인 작동;
5. 적시성: 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리초 이내로 짧습니다.
6. 편안함: 난방 및 소음이 크게 줄어듭니다.
5 작업 조건
1. 전원 공급 장치: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. 사용 온도: 0 ℃ – 40 ℃
3. 최적 주위 온도: 15 ℃ – 25 ℃
4. 상대 습도: 20-80% RH(결로 없음)
5. 공기 소스 압력: 0.5-0.7mpa