BRTIRUS0707A 6-DOF Robot industri ialah robot tujuan umum dengan rupa dan struktur yang padat. Setiap sambungan dilengkapi dengan pengurangan ketepatan tinggi. Kelajuan sambungan berkelajuan tinggi boleh menjalankan operasi yang fleksibel dalam ruang kerja yang sempit, pengendalian, pengisaran, pemasangan dan operasi lain. Ia mempunyai mod pemasangan yang fleksibel.
2、 Majlis permohonan
(1) Pengendalian bahan
(2) Berhimpun
(3) Mengisar dan menggilap
(4) Pemotongan / deburring
3、 Penerangan tentang fungsi dan ciri
1. Susun atur keseluruhan robot
BRTIRUS0707A menggunakan struktur robot sambungan enam paksi, dan enam motor servo memacu putaran enam paksi sambungan melalui takal pengurang dan segerak. Ia mempunyai enam darjah kebebasan iaitu putaran (x), lengan bawah (y), lengan atas (z), putaran pergelangan tangan (U), hayunan pergelangan tangan (V) dan putaran pergelangan tangan (W).
Sambungan badan BRTIRUS0707A diperbuat daripada aluminium berkekuatan tinggi untuk memastikan kekuatan tinggi, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi dan kestabilan tinggi mesin.
Ciri-ciri BRTIRUS0707A:
● struktur motor servo dan pengurang harmonik diguna pakai, dengan volum kecil, julat kerja yang besar, kelajuan pantas Ketepatan tinggi.
● pengendali dialog pegang tangan sistem kawalan adalah mudah dan mudah dipelajari, yang sangat sesuai untuk pengeluaran.
● badan robot menggunakan pendawaian dalaman separa, yang selamat dan mesra alam.
2. Sistem kawalan pergerakan
Pengawal gerakan robot dan sistem pengendalian ialah sistem kawalan Bronte, dengan fungsi lengkap dan operasi mudah; Antara muka komunikasi RS-485 standard, soket USB dan perisian berkaitan, menyokong lapan paksi lanjutan dan pengajaran luar talian.
3. Pengurang
Pengurang yang digunakan pada robot adalah pengurang harmonik.
Ciri-ciri utama pemacu pengurang harmonik ialah:
1. Nisbah kelajuan penghantaran adalah besar. Julat nisbah kelajuan penghantaran gear harmonik satu peringkat ialah 50 ~ 320.
2. kapasiti galas yang tinggi dan ketegaran yang kuat.
3. Ketepatan penghantaran yang tinggi. Ralat penghantaran hanya kira-kira 1/4 daripada transmisi gear silinder biasa. Tiada penglibatan tindak balas, pelepasan penghantaran kecil, sesuai untuk putaran terbalik.
4. Kecekapan penghantaran yang tinggi dan pergerakan yang stabil. (sehingga 69% ~ 96%).
5. Struktur mudah, beberapa bahagian dan pemasangan yang mudah.
6. Saiz kecil dan ringan.
7. Ia boleh menghantar gerakan ke ruang terkurung.
4. Motor servo
Motor servo menggunakan motor nilai mutlak. Ciri-ciri utamanya ialah:
1. Ketepatan: kawalan gelung tertutup kedudukan, kelajuan dan tork direalisasikan; Masalah motor melangkah keluar dari langkah diatasi;
2. Kelajuan: prestasi berkelajuan tinggi yang baik, secara amnya kelajuan undian boleh mencapai 1500 ~ 3000 rpm;
3. Kebolehsuaian: ia mempunyai rintangan beban lampau yang kuat dan boleh menanggung beban tiga kali ganda tork yang diberi nilai. Ia amat sesuai untuk keadaan dengan turun naik beban serta-merta dan memerlukan permulaan pantas;
4. Stabil: operasi stabil pada kelajuan rendah, sesuai untuk keadaan dengan keperluan tindak balas berkelajuan tinggi;
5. Ketepatan masa: masa tindak balas dinamik pecutan dan nyahpecutan motor adalah pendek, secara amnya dalam berpuluh-puluh milisaat;
6. Keselesaan: pemanasan dan bunyi berkurangan dengan ketara.
5 keadaan kerja
1. Bekalan kuasa: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Suhu perkhidmatan: 0 ℃ – 40 ℃
3. Suhu persekitaran optimum: 15 ℃ – 25 ℃
4. Kelembapan relatif: 20-80% RH (tiada pemeluwapan)
5. Tekanan sumber udara: 0.5-0.7mpa