Промышленный робот BRTIRUS0707A 6-DOF представляет собой универсальный робот с компактным внешним видом и структурой. Каждое соединение оснащено высокоточным редуктором. Высокоскоростная скорость соединения может выполнять гибкую работу в узком рабочем пространстве, погрузочно-разгрузочные работы, шлифование, сборку и другие операции. Имеет гибкий режим установки.
2, случай применения
(1) Транспортировка материалов
(2) Собрать
(3) Шлифовка и полировка
(4) Резка/удаление заусенцев
3、 Описание функций и особенностей
1. Общий вид робота
BRTIRUS0707A использует структуру робота с шестью осями, а шесть серводвигателей управляют вращением шести осей с помощью редуктора и синхронного шкива. Он имеет шесть степеней свободы, а именно вращение (x), предплечье (y), плечо (z), вращение запястья (U), вращение запястья (V) и вращение запястья (W).
Соединение корпуса BRTIRUS0707A изготовлено из высокопрочного алюминия, что обеспечивает высокую прочность, высокую скорость, высокую точность и высокую стабильность машины.
Особенности BRTIRUS0707A:
● принята конструкция серводвигателя и гармонического редуктора с малым объемом, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и высокой точностью.
● ручной диалог оператора системы управления прост и удобен в освоении, что очень подходит для производства.
● корпус робота использует частичную внутреннюю проводку, что является безопасным и экологически чистым.
2. Система управления движением
Контроллер движения робота и операционная система представляют собой систему управления Bronte с полным набором функций и простым управлением; Стандартный интерфейс связи RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное восьмиосевое обучение и обучение в автономном режиме.
3. Редуктор
Редуктор, используемый в роботе, представляет собой гармонический редуктор.
Основные особенности привода гармонического редуктора:
1. Большое передаточное отношение. Диапазон передаточного отношения одноступенчатой гармонической передачи составляет 50 ~ 320.
2. Высокая несущая способность и высокая жесткость.
3. Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи. Безлюфтовое зацепление, малый зазор трансмиссии, подходит для реверсивного вращения.
4. Высокая эффективность передачи и стабильное движение. (до 69% ~ 96%).
5. Простая конструкция, небольшое количество деталей и удобная установка.
6. Малый размер и малый вес.
7. Может передавать движение в замкнутое пространство.
4. Серводвигатель
Серводвигатель использует двигатель с абсолютным значением. Его основные особенности:
1. Точность: реализовано управление по замкнутому контуру положением, скоростью и крутящим моментом; Проблема шагового двигателя не в ногу решена;
2. Скорость: хорошие высокоскоростные характеристики, обычно номинальная скорость может достигать 1500 ~ 3000 об/мин;
3. Адаптивность: обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузку, в три раза превышающую номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требует быстрого запуска;
4. Стабильный: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев, когда требуется высокая скорость отклика;
5. Своевременность: время динамического отклика на ускорение и замедление двигателя короткое, обычно в пределах десятков миллисекунд;
6. Комфорт: нагрев и шум значительно снижены.
5 условий работы
1. Электропитание: 220В ± 10% 50Гц ± 1%
2. Рабочая температура: 0 ℃ – 40 ℃
3. Оптимальная температура окружающей среды: 15 ℃ – 25 ℃
4. Относительная влажность: 20-80% RH (без конденсации)
5. Давление источника воздуха: 0,5-0,7 МПа.