BRTIRUS0707A 6-DOF หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่มีรูปลักษณ์และโครงสร้างที่กะทัดรัด ข้อต่อแต่ละข้อมีตัวลดขนาดความแม่นยำสูง ความเร็วร่วมความเร็วสูงสามารถดำเนินการที่ยืดหยุ่นได้ในพื้นที่ทำงานที่แคบ การจัดการ การเจียร การประกอบ และการทำงานอื่นๆ มีโหมดการติดตั้งที่ยืดหยุ่น
2、 โอกาสในการสมัคร
(1) การจัดการวัสดุ
(2) ประกอบ
(3) การเจียรและขัดเงา
(4) การตัด / การลบคม
3、 คำอธิบายของฟังก์ชั่นและคุณสมบัติ
1. เค้าโครงโดยรวมของหุ่นยนต์
BRTIRUS0707A ใช้โครงสร้างหุ่นยนต์ร่วม 6 แกน และเซอร์โวมอเตอร์ 6 ตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนร่วม 6 แกนผ่านตัวลดและรอกแบบซิงโครนัส มีอิสระหกองศา ได้แก่ การหมุน (x) แขนท่อนล่าง (y) ต้นแขน (z) การหมุนข้อมือ (U) การแกว่งข้อมือ (V) และการหมุนข้อมือ (W)
ข้อต่อร่างกาย BRTIRUS0707A ทำจากอลูมิเนียมที่มีความแข็งแรงสูงเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแข็งแรงสูง ความเร็วสูง ความแม่นยำสูงและความเสถียรสูงของเครื่อง
คุณสมบัติ BRTIRUS0707A:
● โครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์และตัวลดฮาร์มอนิกถูกนำมาใช้กับไดรฟ์ข้อมูลขนาดเล็ก ช่วงการทำงานขนาดใหญ่ ความเร็วที่รวดเร็ว ความแม่นยำสูง
● ตัวดำเนินการสนทนาแบบใช้มือถือของระบบควบคุมนั้นง่ายและเรียนรู้ได้ง่าย ซึ่งเหมาะมากสำหรับการผลิต
● ตัวหุ่นยนต์ใช้สายไฟภายในบางส่วน ซึ่งปลอดภัยและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม
2. ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว
ระบบควบคุมการเคลื่อนที่และระบบปฏิบัติการของหุ่นยนต์เป็นระบบควบคุม Bronte ที่มีฟังก์ชันครบถ้วนและใช้งานง่าย อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 มาตรฐาน ซ็อกเก็ต USB และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง รองรับการขยายแปดแกนและการสอนแบบออฟไลน์
3. ตัวลด
รีดิวเซอร์ที่ใช้กับหุ่นยนต์เป็นตัวลดฮาร์มอนิก
คุณสมบัติหลักของไดรฟ์ลดฮาร์มอนิกคือ:
1. อัตราส่วนความเร็วในการส่งมีขนาดใหญ่ ช่วงอัตราส่วนความเร็วของเกียร์ฮาร์มอนิกแบบขั้นตอนเดียวคือ 50 ~ 320
2. ความจุแบริ่งสูงและความแข็งแกร่งที่แข็งแกร่ง
3. ความแม่นยำในการส่งสูง ข้อผิดพลาดในการส่งเป็นเพียงประมาณ 1 / 4 ของเกียร์ธรรมดาทรงกระบอก ไม่มีฟันเฟือง ระยะห่างเกียร์เล็ก เหมาะสำหรับการหมุนย้อนกลับ
4. ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูงและการเคลื่อนไหวที่มั่นคง (มากถึง 69% ~ 96%)
5. โครงสร้างเรียบง่าย บางส่วนและติดตั้งสะดวก
6. ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
7. สามารถส่งการเคลื่อนไหวไปยังพื้นที่จำกัด
4. เซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์ใช้มอเตอร์ค่าสัมบูรณ์ คุณสมบัติหลักของมันคือ:
1. ความแม่นยำ: ตระหนักถึงการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิด ปัญหาของสเต็ปปิ้งมอเตอร์หมดขั้นตอน;
2. ความเร็ว: ประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี โดยทั่วไปความเร็วที่กำหนดสามารถเข้าถึง 1500 ~ 3000 รอบต่อนาที
3. ความสามารถในการปรับตัว: มีความทนทานต่อการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง และสามารถรับน้ำหนักได้ 3 เท่าของแรงบิดที่กำหนด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโอกาสที่มีการผันผวนของโหลดในทันทีและต้องการการเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
4. เสถียร: การทำงานที่เสถียรที่ความเร็วต่ำ เหมาะสำหรับโอกาสที่ต้องการการตอบสนองความเร็วสูง
5. ความทันเวลา: เวลาตอบสนองแบบไดนามิกของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์สั้น โดยทั่วไปภายในสิบมิลลิวินาที
6. ความสะดวกสบาย: ความร้อนและเสียงรบกวนลดลงอย่างมาก
5 สภาพการทำงาน
1. แหล่งจ่ายไฟ: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. อุณหภูมิบริการ: 0 ℃ – 40 ℃
3. อุณหภูมิแวดล้อมที่เหมาะสม: 15 ℃ – 25 ℃
4. ความชื้นสัมพัทธ์: 20-80% RH (ไม่มีการควบแน่น)
5. แรงดันแหล่งอากาศ: 0.5-0.7mpa