搬送ロボット案件

このシステムで確認する事項

部品、その向き、ピックアップ・配置位置または工程ステーション、およびその間に必要な動きを示してください。直交構成では独立したリニア軸を使い、軸数と配置は作業に応じて決まります。ツールまたはグリッパーと、ワークとの接触方法も含めてください。

床面または機械の設置範囲、取付面、障害物、電源・制御インターフェース、運転環境を提示してください。ハンドリングでは投入・取り出しステーションと先端ツールも示してください。簡単なレイアウト図があると、これらのインターフェースを確認しやすくなります。