技術記事

直交ガントリーの計画：プロジェクト確認リスト

ガントリー構成を検討する前に、ワーク経路、各軸、設置条件を計画してください。

動作要件からガントリー配置へ

直交システムは直線軸を組み合わせます。ワーク経路と工程を定め、高さ方向の動作が必要か判断します。例ごとにフレームと駆動が異なるため、近い例を検討の参考にします。

ワーク・工具質量、各軸の移動量と位置決めを示します。取付空間、電源、制御接続も追加します。複数例の数値を混ぜず、提案配置固有の仕様を依頼します。

部品、その向き、ピックアップ・配置位置または工程ステーション、およびその間に必要な動きを示してください。直交構成では独立したリニア軸を使い、軸数と配置は作業に応じて決まります。ツールまたはグリッパーと、ワークとの接触方法も含めてください。

X、Y、および必要なZ軸について、有効ストローク、負荷、目標速度またはサイクルタイム、位置決め要件を提示してください。ワークとツールの質量は分けて記載してください。各例ではねじ、ベルト、ラック駆動を使っています。提案する軸を作業要件と照合してください。

床面または機械の設置範囲、取付面、障害物、電源・制御インターフェース、運転環境を提示してください。ハンドリングでは投入・取り出しステーションと先端ツールも示してください。簡単なレイアウト図があると、これらのインターフェースを確認しやすくなります。

可能であればスケッチを添え、機能、各軸のストローク、可搬質量、速度、環境、固定条件を列挙してください。関連するガントリー例でフレームとツールを検討し、提案構成の図面と技術値を依頼してください。