システム

ガントリー搬送システム

このシステムで確認する事項

これらのガントリーは、材料の移載、機械への投入・取り出し、積み重ねに対応します。重量用トラスの例では、クランプツールがリニア軸とワークを接続します。

ピック・アンド・プレース位置、ワーク、グリッパー、各軸のストローク、可搬質量、速度、作業環境を定義してください。

直交ガントリーの計画:プロジェクト確認リスト →

事例と構成

寸法と技術数値は選択した事例に対応します。

ガントリー搬送システム

直交ロボットやリニアロボットとも呼ばれるガントリマニピュレータは、直線軸に沿って移動し、三次元の立方体空間内で作業します。自動化生産で材料の取り出し、配置、投入に使用します。

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