Artículo técnico
Planificar un pórtico cartesiano: lista de comprobación del proyecto
Defina el recorrido de la pieza, cada eje y la instalación antes de hablar de la disposición del pórtico.
De la tarea al diseño del pórtico
Un sistema cartesiano combina ejes lineales. Defina trayectoria y estaciones, luego determine si hace falta movimiento en altura. Los ejemplos tienen estructuras y accionamientos distintos; use el más cercano como referencia de discusión.
Revisar ejes e interfaces juntos
Indique masa de pieza y herramienta, recorrido y posicionamiento por eje. Añada espacio de montaje e interfaces de energía y control. Solicite el diseño con sus propios datos, sin combinar ejemplos.
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1. Describa el trabajo antes de elegir los ejes
Indique la pieza, su orientación, los puntos de recogida y colocación o las estaciones de proceso, y el movimiento requerido entre ellos. Una disposición cartesiana utiliza ejes lineales separados; la tarea determina su número y configuración. Incluya la herramienta o pinza y cómo entra en contacto con la pieza.
2. Anote los requisitos de cada eje
Para X, Y y cualquier eje Z, indique la carrera útil, la carga, la velocidad objetivo o el tiempo de ciclo y las necesidades de posicionamiento. Especifique por separado la masa de la pieza y de la herramienta. Los distintos ejemplos utilizan accionamientos por husillo, correa o cremallera; compare el eje propuesto con su tarea.
3. Defina las interfaces y las condiciones de funcionamiento
Indique el espacio disponible en el suelo o la máquina, las superficies de montaje, los obstáculos, las interfaces de alimentación y control y el entorno de funcionamiento. En aplicaciones de manipulación, muestre las estaciones de carga y descarga y la herramienta final. Un croquis sencillo facilita la revisión de estas interfaces.
4. Envíe una descripción del proyecto que pueda revisarse
Envíe un croquis si dispone de él e indique la función, la carrera de cada eje, la carga útil, la velocidad, el entorno y las restricciones fijas. Consulte los pórticos relacionados para hablar del bastidor y las herramientas; después, solicite un plano y los valores técnicos de la configuración propuesta.
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