Sistemas de movimiento cartesiano

Elegir diseño para la trayectoria

Los pórticos combinan ejes X, Y y, si hace falta, Z. Compare estructura, disposición de ejes y accionamiento. La capacidad de un módulo monoaxial no es la del sistema completo.

Preparar requisitos verificables

Defina puntos de recogida y entrega o estaciones, recorrido y carga por eje, herramienta o pinza, ciclo, espacio y entorno. Revise un diseño propuesto con sus propios planos y valores.

Seguir comparando

Qué confirmar para este sistema

Los pórticos cartesianos combinan ejes lineales para X e Y y, cuando la tarea requiere movimiento en altura, también para Z. Los ejemplos siguientes muestran distintas disposiciones mecánicas y configuraciones de accionamiento.

Trace el recorrido de la pieza y especifique después las necesidades de carrera, carga, velocidad y posicionamiento de cada eje. Incluya también la herramienta y el espacio de montaje disponible.

Planificar un pórtico cartesiano: lista de comprobación del proyecto →

Ejemplos y configuraciones

Las dimensiones y los valores técnicos corresponden al ejemplo seleccionado.

Sistemas de movimiento cartesiano

Sistemas de posicionamiento cartesianos (de pórtico) montados con módulos lineales HTROBOT de un eje. Cada eje se elige entre las familias para ambientes comunes (MF, MD, MT) o protegidas contra el polvo (MY, ML, MC), con husillo de bolas o correa, según su carrera, carga y entorno de trabajo.