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카르테시안 갠트리 계획: 프로젝트 점검표

갠트리 배치를 논의하기 전에 공작물 경로, 각 축 및 설치 조건을 계획하세요.

작업에서 갠트리 배치로

직교 시스템은 리니어 축을 조합합니다. 공작물 경로와 공정 위치를 정하고 높이 운동 필요를 판단합니다. 예제마다 프레임과 구동이 달라 가까운 예를 논의 자료로 사용합니다.

부품·공구 질량, 축별 이동거리와 위치결정을 제시합니다. 설치 공간, 전원, 제어 연결을 추가합니다. 여러 예의 값을 합치지 말고 제안 배치 고유 데이터를 요청합니다.

부품과 방향, 픽업·배치 지점 또는 공정 스테이션, 지점 사이에 필요한 동작을 설명하세요. 카르테시안 구조는 별도의 직선축을 사용하며 축의 수와 배치는 작업에 따라 결정됩니다. 공구나 그리퍼와 공작물의 접촉 방식도 포함하세요.

X, Y 및 필요한 Z축의 사용 가능 이동거리, 하중, 목표 속도 또는 사이클 시간, 위치 결정 요구사항을 제시하세요. 공작물과 공구 질량은 따로 적으세요. 각 예시는 스크루, 벨트 또는 랙 구동을 사용하므로 제안 축을 작업과 비교하세요.

바닥 또는 기계 설치 범위, 장착면, 장애물, 전원·제어 인터페이스 및 작동 환경을 알려 주세요. 핸들링 작업에서는 적재·하역 스테이션과 끝단 공구도 표시하세요. 간단한 배치 스케치가 인터페이스 검토에 도움이 됩니다.

가능하면 스케치를 보내고 기능, 각 축 이동거리, 페이로드, 속도, 환경 및 고정 제약조건을 나열하세요. 관련 갠트리 예시를 열어 프레임과 공구 구성을 논의한 뒤 제안 구성의 도면과 기술 값을 요청하세요.