시스템

직교 좌표 모션 시스템

공작물 경로에 맞는 배치

갠트리는 X, Y와 필요시 Z를 조합합니다. 프레임, 축 배치, 구동 방식을 비교합니다. 단축 모듈 정격이 전체 갠트리 정격이 되지는 않습니다.

검토 가능한 요구 준비

픽업·인계 위치나 공정, 축별 이동거리·하중, 공구·그리퍼, 주기, 공간, 환경을 정합니다. 한 제안의 고유 도면과 수치로 검토합니다.

계속 비교하기

이 시스템에서 확인할 사항

카르테시안 갠트리는 X, Y 직선축을 조합하며, 작업에 높이 방향 이동이 필요하면 Z축도 추가합니다. 아래 예시는 서로 다른 기계 구조와 구동 구성을 보여줍니다.

공작물의 이동 경로를 정리한 뒤 각 축의 이동거리, 하중, 속도 및 위치 결정 요구사항을 지정하세요. 공구와 사용 가능한 장착 공간도 포함하세요.

카르테시안 갠트리 계획: 프로젝트 점검표 →

예시 및 구성

치수와 기술 수치는 선택한 예시에 해당합니다.

직교 좌표 모션 시스템

HTROBOT 단축 리니어 모듈로 조립하는 직교(갠트리) 위치 결정 시스템입니다. 각 축은 스트로크, 하중, 작업 환경에 맞춰 일반 환경용 계열(MF, MD, MT) 또는 방진 계열(MY, ML, MC)에서 선택하며 볼스크루 또는 벨트로 구동합니다.

데이터: Module families for Cartesian systems

Common EnvironmentMFMDMT
DustproofMYMLMC
Ball screw drivenMFMTMY/MLMC
Belt drivenMD

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