6 軸ロボット: ブラウンは、BRTIRUS2110A や BRTIRUS2030A など、柔軟性が高く、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション シナリオに適した 6 軸ロボットのさまざまなモデルを提供しています。 BRTIRUS2110Aのアームスパンは2100mm、最大荷重は10kg、繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。 BRTIRUS2030Aのアームスパンは2058mm、最大荷重は30kg、繰り返し位置決め精度は±0.08mmです。これらのパラメータにより、6 軸ロボットは溶接、積み降ろし、組み立て、その他のシナリオで優れたパフォーマンスを発揮できます。
その他のパラメータ: 6 軸産業用ロボットの技術仕様には、手首耐荷重 180kg、アームスパン最大半径 2.55m、繰り返し位置決め精度 0.11mm、保護レベル IP67、電力容量 200-600V、50/60Hz、消費電力は2.6KVA。これらのパラメータは、高負荷および高精度作業における 6 軸産業用ロボットの能力を実証します。
ロボット アームは、ロボット工学の分野で広く使用されている自動化された機械装置であり、指示を受け取り、操作のために 3 次元 (または 2 次元) 空間内の点を正確に配置できます。機械兵器は、工業製造、医療、娯楽サービス、軍事、半導体製造、宇宙探査などに応用されています。形状は異なりますが、指示を受けて3次元(または2次元)空間上の点を正確に位置決めして作業できる点は共通しています。ロボットアームの構造形式にはカンチレバー式、ガントリー式、直立式、横式などがあり、6つの自由度に分類できます。
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