O redutor é um componente independente composto por transmissão de engrenagem, transmissão sem-fim e transmissão sem-fim de engrenagem fechada em um invólucro rígido. É frequentemente usado como um redutor entre o motor principal e a máquina de trabalho. Ele desempenha o papel de combinar a velocidade e transmitir o torque entre o motor primário e a máquina ou atuador de trabalho.

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    A trilha terrestre do robô é um tipo de eixo de caminhada do robô, também conhecido como sétimo eixo do robô, usado para expandir o raio de operação da máquina e expandir a gama de uso. Usado principalmente em soldagem, fundição, processamento mecânico e outros campos. A estrutura do trilho terrestre é composta principalmente por estruturas de aço, guias lineares, engrenagens, cremalheiras, servomotores, redutores, máquinas de lubrificação automática para trilhos deslizantes (opcional), correntes de arrasto e outros componentes limitantes. Comparados aos trilhos-guia, os trilhos terrestres, como atuadores, possuem as características de controle conveniente, ações de execução flexíveis e a capacidade de obter controle complexo de trajetória espacial.O trilho-guia do robô é um sistema de alta tecnologia que integra múltiplas disciplinas, como ciência da computação, teoria de controle, mecânica, tecnologia de informação e detecção e inteligência artificial.
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