Sistemi di movimento cartesiano

Scegliere secondo il percorso

I portali combinano X, Y e, se necessario, Z. Confronta telaio, disposizione degli assi e azionamento. La portata di un modulo monoasse non è quella dell'intero portale.

Preparare requisiti verificabili

Definisci punti di presa e deposito o stazioni, corsa e carico per asse, utensile o pinza, ciclo, spazio e ambiente. Verifica una proposta con disegni e valori propri.

Continua il confronto

Cosa verificare per questo sistema

I portali cartesiani combinano assi lineari per X e Y e, quando il lavoro richiede un movimento in altezza, anche per Z. Gli esempi seguenti mostrano diverse strutture meccaniche e configurazioni di azionamento.

Definire il percorso del pezzo, quindi specificare corsa, carico, velocità e requisiti di posizionamento per ciascun asse. Includere anche l’utensile e lo spazio di montaggio disponibile.

Progettare un portale cartesiano: lista di controllo del progetto →

Esempi e configurazioni

Le dimensioni e i valori tecnici si riferiscono all’esempio selezionato.

Sistemi di movimento cartesiano

Sistemi di posizionamento cartesiani (a portale) assemblati con moduli lineari monoasse HTROBOT. Ogni asse viene scelto fra le famiglie per ambienti comuni (MF, MD, MT) o antipolvere (MY, ML, MC), con vite a ricircolo di sfere o cinghia, secondo corsa, carico e ambiente di lavoro.