مسار الشريحة الأرضية للروبوت

المسار الأرضي هو جهاز يستخدم لدعم وتوجيه المعدات الميكانيكية للتحرك على طول مسار محدد، وهو موجود عادة في مجالات الإنتاج الصناعي والخدمات اللوجستية. يعتمد حجم وطريقة تركيب السكة الأرضية على سيناريو التطبيق ومتطلباته المحددة

تعد السكة الأرضية من المعدات الصناعية المهمة المستخدمة بشكل رئيسي في تجميع المعدات الكبيرة واختبارها ولحامها وفحصها. يشار إليه عادةً باسم السكة الأرضية المصنوعة من الحديد الزهر، أو السكة الأرضية على شكل حرف T، أو حديد الأخدود الأرضي، أو سكة الأساس، أو العارضة الأرضية أو العارضة الأرضية من الحديد الزهر. إنها منصة حاملة يمكن تقطيعها واستخدامها، ومناسبة للمعدات الميكانيكية الكبيرة. يعتمد تصميم وتصنيع القضبان الأرضية على نقاط ثابتة من المعدات، والتي يتم ربطها في منصة العارضة المصبوبة، مما يوفر تكاليف المواد ويستخدم المساحة بشكل فعال. هذه المنصة مصنوعة من الحديد الزهر عالي القوة HT200-300، مع صلابة سطح العمل HB170-240. لقد خضع لمعالجة التقسية اليدوية لضمان الدقة المستقرة ومقاومة التآكل الجيدة للمنتج. يمكن تخصيص مواصفات السكة الأرضية وفقًا لاحتياجات المستخدم، والتي يمكن تصنيعها وفقًا للرسومات أو تصميمها وتخصيصها من خلال التشاور المتبادل. ويستخدم على نطاق واسع في السيناريوهات الصناعية المختلفة.

تتكون الذراع الآلية ذات المحاور الستة من ستة مفاصل دوارة يمكنها التحرك في ثلاث مستويات، مما يسمح للذراع بأداء مهام مختلفة في مساحة ثلاثية الأبعاد. يراعي تصميم الذراع الآلية ذات المحاور الستة ست درجات من الحرية، مما يمكنها من أداء مهام متنوعة في مختلف بيئات العمل المعقدة. وتسمح الحركة المستقلة لكل محور بتشغيل أكثر مرونة مع الحفاظ على الدقة العالية، وهي إحدى الخصائص التي لا تمتلكها الأذرع الآلية الأخرى. يمكن للذراع الآلي ذو المحاور الستة أداء مهام مختلفة من خلال أدوات وملحقات مختلفة، مما يجعله مستخدمًا على نطاق واسع في مجالات مختلفة. يمكن استخدامه في عمليات متعددة مثل التجميع، والمناولة، والتعبئة، واللحام، وما إلى ذلك، لتلبية احتياجات الصناعات المختلفة. هذه الوظائف المتعددة تجعلها أداة عالمية في مختلف المجالات، مما يوفر حلولاً مرنة للتصنيع الذكي. ‌

شريحة السكة الأرضية عبارة عن جهاز يستخدم لدعم وتوجيه الأجزاء المتحركة لأداء حركة خطية ترددية في اتجاه معين. يتم استخدامه على نطاق واسع في تطبيقات الحركة الخطية التي تتطلب دقة عالية وقدرة تحميل عالية، مثل الآلات الآلية، والأدوات الآلية، وآلات الثني، وآلات اللحام بالليزر، وما إلى ذلك. وتشمل الأنواع الرئيسية لشرائح السكك الحديدية الأرضية الأدلة الخطية الأسطوانية، والأدلة الخطية الأسطوانية، والموجهات الخطية الكروية، والتي توفر أداءً حركيًا مختلفًا وقدرة تحميل مختلفة اعتمادًا على هيكلها والغرض منها. ‌

روبوت تعاوني بستة محاور مع وظيفة تعليم السحب تم تطويره بواسطة BORUNTE، ولديه قدرة تحميل تبلغ 5 كجم وطول ذراع يبلغ 816 مم. لديها وظائف الكشف عن الاصطدام وإعادة إنتاج المسار ولها أيضًا خصائص السلامة والكفاءة والذكاء وسهولة الاستخدام والمرونة والخفة والموثوقية الاقتصادية وانخفاض استهلاك الطاقة، مما يلبي بشكل كبير احتياجات التعاون بين الإنسان والآلة. يمكن تطبيق حساسيتها العالية واستجابتها السريعة على خطوط الإنتاج المرنة عالية الكثافة ويمكن استخدامها في تعبئة المنتجات، وقولبة الحقن، والتحميل والتفريغ، والتجميع وغيرها من العمليات، خاصة لاحتياجات تطبيق العمل التعاوني بين الإنسان والآلة.

شريحة السكة الأرضية عبارة عن مكون توصيل للأجهزة يستخدم بشكل أساسي في التجميع والاختبار واللحام والفحص للمعدات الكبيرة. لقد تم تصميمها وتجميعها في منصة شعاع الصب بناءً على النقاط الثابتة للمعدات، وهي مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب حمل حمل عالي القوة والتحكم الدقيق في الحركة. تتمثل ميزة شرائح السكك الحديدية الأرضية في أنها يمكن أن توفر تكاليف المواد وتشغل مساحة صغيرة جدًا، مما يحقق فعالية عالية من حيث التكلفة من خلال هذه الطريقة

BRTIRUS1510A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE. للتطبيقات المعقدة بدرجات متعددة من الحرية. الحد الأقصى للحمل هو 10 كجم، والحد الأقصى لطول الذراع هو 1500 مم. تصميم ذراع خفيف الوزن، هيكل ميكانيكي مدمج وبسيط، في حالة الحركة عالية السرعة، يمكن تنفيذه في مساحة عمل صغيرة مرنة، يلبي احتياجات الإنتاج المرن، لديه ست درجات من المرونة. مناسب للرسم واللحام والقولبة والختم ، تزوير، مناولة، تحميل، تجميع، الخ. إنها تعتمد نظام التحكم HC. إنها مناسبة لمجموعة ماكينات التشكيل بالحقن من 200T-600T تصل درجة الحماية إلى IP54 عند المعصم وIP50 عند الجسم. مقاوم للغبار ومقاوم للماء. دقة تحديد المواقع المتكررة + 0.05 مم

الذراع الآلية ذات المحاور الستة هي نوع من الأذرع الآلية ذات ست درجات من الحرية، ويمكن لكل مفصل أن يتحرك بشكل مستقل، ويمكن أن يتحرك في ستة اتجاهات. ويسمح هذا التصميم للذراع الروبوتية بالتحرك بمرونة على ست درجات من الحرية، مما يتيح حركات وعمليات معقدة في مساحة ثلاثية الأبعاد، وبالتالي تحقيق عمليات أكثر دقة وكفاءة.

المسار الأرضي للروبوت هو نوع من محور المشي الآلي، المعروف أيضًا باسم المحور السابع للروبوت، يستخدم لتوسيع نصف قطر تشغيل الآلة وتوسيع نطاق الاستخدام. تستخدم أساسا في اللحام والصب والمعالجة الميكانيكية وغيرها من المجالات. يتكون هيكل السكة الأرضية بشكل أساسي من الهياكل الفولاذية، والأدلة الخطية، والتروس، والرفوف، والمحركات المؤازرة، ومخفضات السرعة، وآلات التشحيم الأوتوماتيكية للقضبان المنزلقة (اختياري)، وسلاسل السحب والمكونات المقيدة الأخرى. بالمقارنة مع قضبان التوجيه، فإن القضبان الأرضية، كمحركات، تتميز بخصائص التحكم المريح، وإجراءات التنفيذ المرنة، والقدرة على تحقيق التحكم المعقد في المسار المكاني.يعد Robot Guide Rail نظامًا عالي التقنية يدمج تخصصات متعددة مثل علوم الكمبيوتر ونظرية التحكم والميكانيكا وتكنولوجيا المعلومات والاستشعار والذكاء الاصطناعي.