Pista de tierra de pista deslizante de robot

Una vía terrestre es un dispositivo utilizado para soportar y guiar equipos mecánicos para que se muevan a lo largo de un camino específico, comúnmente encontrado en los campos de producción industrial y logística. El tamaño y el método de instalación del riel de tierra dependen del escenario y los requisitos de aplicación específicos.

El riel de tierra es un equipo industrial importante que se utiliza principalmente para el ensamblaje, prueba, soldadura e inspección de equipos grandes. Se lo conoce comúnmente como riel de tierra de hierro fundido, riel de tierra con ranura en T, hierro con ranura de tierra, riel de cimentación, viga de tierra o viga de tierra de hierro fundido. Es una plataforma portante que se puede empalmar y utilizar, apta para grandes equipos mecánicos. El diseño y fabricación de rieles de tierra se basan en puntos fijos de equipos, que se empalman en una plataforma de vigas fundidas, ahorrando costos de materiales y utilizando efectivamente el espacio. Esta plataforma está hecha de hierro fundido de alta resistencia HT200-300, con una dureza de superficie de trabajo de HB170-240. Se ha sometido a un tratamiento de templado manual para garantizar una precisión estable y una buena resistencia al desgaste del producto. Las especificaciones del riel de tierra se pueden personalizar según las necesidades del usuario, que pueden realizarse según dibujos o diseñarse y personalizarse mediante consulta mutua. Es ampliamente utilizado en diversos escenarios industriales.

Un brazo robótico de seis ejes consta de seis articulaciones giratorias que pueden moverse en tres planos, lo que permite que el brazo realice diversas tareas en un espacio tridimensional. El diseño de un brazo robótico de seis ejes considera seis grados de libertad, lo que le permite realizar diversas tareas en diversos entornos de trabajo complejos. El movimiento independiente de cada eje permite un funcionamiento más flexible manteniendo una alta precisión, que es una de las características que otros brazos robóticos no poseen. El brazo robótico de seis ejes puede realizar diversas tareas mediante diferentes herramientas y accesorios, lo que lo hace ampliamente utilizado en diferentes campos. Puede utilizarse en múltiples procesos como montaje, manipulación, embalaje, soldadura, etc., para satisfacer las necesidades de diferentes industrias. Esta multifuncionalidad la convierte en una herramienta universal en diversos campos, proporcionando soluciones flexibles para la fabricación inteligente. ‌

Un carril deslizante de tierra es un dispositivo que se utiliza para soportar y guiar piezas móviles para realizar un movimiento lineal alternativo en una dirección determinada. Es ampliamente utilizado en aplicaciones de movimiento lineal que requieren alta precisión y alta capacidad de carga, como maquinaria automatizada, máquinas herramienta, dobladoras, soldadoras láser, etc. Los principales tipos de guías deslizantes de rieles de tierra incluyen guías lineales de rodillos, guías lineales cilíndricas, y guías lineales de bolas, que proporcionan diferente rendimiento de movimiento y capacidad de carga dependiendo de su estructura y propósito. ‌

Robot colaborativo de seis ejes con función de enseñanza de arrastre desarrollado por BORUNTE, tiene una capacidad de carga de 5 kg y una extensión de brazo de 816 mm. Tiene funciones de detección de colisiones y reproducción de trayectorias y también tiene las características de seguridad, eficiencia, inteligencia, facilidad de uso, flexibilidad, ligereza, confiabilidad económica y bajo consumo de energía, lo que satisface en gran medida las necesidades de cooperación entre humanos y máquinas. Su alta sensibilidad y rápida respuesta se pueden aplicar a líneas de producción flexibles de alta densidad y se pueden utilizar en embalaje de productos, moldeo por inyección, carga y descarga, ensamblaje y otras operaciones, especialmente para las necesidades de aplicación del trabajo colaborativo hombre-máquina.

El carril deslizante de tierra es un componente de conexión de hardware que se utiliza principalmente para el montaje, prueba, soldadura e inspección de equipos grandes. Está diseñado y ensamblado en una plataforma de vigas de fundición basada en los puntos fijos del equipo, adecuada para escenarios que requieren soporte de carga de alta resistencia y control de movimiento preciso. La ventaja de los toboganes sobre rieles de tierra es que pueden ahorrar costos de material y ocupar muy poco espacio, logrando una alta rentabilidad a través de este método.

BRTIRUS1510A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE. Para aplicaciones complejas con múltiples grados de libertad. La carga máxima es de 10 kg y la longitud máxima del brazo es de 1500 mm. El diseño de brazo liviano, la estructura mecánica compacta y simple, en el estado de movimiento de alta velocidad, se puede realizar en un espacio de trabajo pequeño, trabajo flexible, satisface las necesidades de producción flexible. Tiene seis grados de flexibilidad. Adecuado para pintar, soldar, moldear, estampar. ,forja, manipulación, carga y montaje, etc. Adopta un sistema de control HC. Es adecuado para máquinas de moldeo por inyección de 200T-600T. El grado de protección alcanza IP54 en la muñeca y IP50 en el cuerpo. A prueba de polvo y agua. La precisión del posicionamiento repetido es +0,05 mm.

Un brazo robótico de seis ejes es un tipo de brazo robótico con seis grados de libertad, cada articulación puede moverse de forma independiente y puede moverse en seis direcciones. Este diseño permite que el brazo robótico se mueva con flexibilidad en seis grados de libertad, lo que permite movimientos y operaciones complejos en un espacio tridimensional, logrando así operaciones más precisas y eficientes.

La pista de tierra del robot es un tipo de eje de marcha del robot, también conocido como el séptimo eje del robot, que se utiliza para ampliar el radio de operación de la máquina y ampliar el rango de uso. Se utiliza principalmente en soldadura, fundición, procesamiento mecánico y otros campos. La estructura del riel de tierra está compuesta principalmente por estructuras de acero, guías lineales, engranajes, cremalleras, servomotores, reductores, máquinas de lubricación automática para rieles deslizantes (opcional), cadenas de arrastre y otros componentes limitantes. En comparación con los rieles guía, los rieles de tierra, como actuadores, tienen las características de un control conveniente, acciones de ejecución flexibles y la capacidad de lograr un control de trayectoria espacial complejo.El riel guía del robot es un sistema de alta tecnología que integra múltiples disciplinas como la informática, la teoría del control, la mecánica, la tecnología de la información y los sensores y la inteligencia artificial.