Modelo
BRTIRXZ0805A
Ejes
6 ejes
Capacidad de carga
5 kilos
Código IP
IP54 a prueba de polvo y agua.
Precisión de posicionamiento repetido
±0,05 mm
Alcance máximo del brazo
816 mm
Peso
35 kilos
Velocidad máxima
J1
118°/s
J2
118°/s
J3
178°/s
J4
178°/s
J5
178°/s
J6
178°/s
Rango de movimiento
J1
±150°
J2
±150°
J3
±150°
J4
±360°
J5
±150°
J6
±360°
Par motor admisible
J4
30,45 N*m
J5
30,45 N*m
J6
10,55 N*m
Momento de inercia admisible
J4
1,86 kg*m2
J5
1,86 kg*m2
J6
0,233 kg*m2
Entorno de montaje
Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃
Temperatura óptima: 15℃~25℃
Humedad relativa: 20 ~ 80 % HR (sin condensación)
MPa
0,5 ~ 0,7 MPa
Fuente de alimentación
Armario de control AC:
220 V ± 10 %
50/60 Hz
Cuerpo del robot DC:
48 V ± 10 %
Componentes principales
Nombre
Sistema operativo
Marca
Borunto
Cuerpo de fundición
Borunto
Servomotor
Borunto
Reductor
Borunto
Componente eléctrico
Borunto
Contenido de aceite
Ninguno
Vulnerable
Ninguno
Materiales de acompañamiento del robot
USB
Robot colaborativo de seis ejes con función de enseñanza de arrastre desarrollado por BORUNTE, tiene una capacidad de carga de 5 kg y una extensión de brazo de 816 mm. Tiene funciones de detección de colisiones y reproducción de trayectorias y también tiene las características de seguridad, eficiencia, inteligencia, facilidad de uso, flexibilidad, ligereza, confiabilidad económica y bajo consumo de energía, lo que satisface en gran medida las necesidades de cooperación entre humanos y máquinas. Su alta sensibilidad y rápida respuesta se pueden aplicar a líneas de producción flexibles de alta densidad y se pueden utilizar en embalaje de productos, moldeo por inyección, carga y descarga, ensamblaje y otras operaciones, especialmente para las necesidades de aplicación del trabajo colaborativo hombre-máquina.
● La estructura del servomotor con reductor RV y reductor armónico, que tiene un volumen pequeño, un amplio rango de trabajo, velocidad rápida y
alta precisión y se puede integrar con una plataforma giratoria, un sistema de cadena transportadora deslizante y otros equipos auxiliares. ● El dispositivo portátil
El operador de diálogo del sistema de control es simple y fácil de aprender, lo cual es muy adecuado para la producción.
● El cuerpo del robot adopta cableado interno parcial, que es seguro y respetuoso con el medio ambiente.
