Fabricante de robots de recogida colaborativos automáticos de seis ejes de alta calidad | Haotian Robot

Modelo

BRTIRXZ0805A

Ejes

6 ejes

Capacidad de carga

5 kilos

Código IP

IP54 a prueba de polvo y agua.

Precisión de posicionamiento repetido

±0,05 mm

Alcance máximo del brazo

816 mm

Peso

35 kilos

Velocidad máxima

J1

118°/s

J2

118°/s

J3

178°/s

J4

178°/s

J5

178°/s

J6

178°/s

Rango de movimiento

J1

±150°

J2

±150°

J3

±150°

J4

±360°

J5

±150°

J6

±360°

Par motor admisible

J4

30,45 N*m

J5

30,45 N*m

J6

10,55 N*m

Momento de inercia admisible

J4

1,86 kg*m2

J5

1,86 kg*m2

J6

0,233 kg*m2

Entorno de montaje

Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃
Temperatura óptima: 15℃~25℃
Humedad relativa: 20 ~ 80 % HR (sin condensación)

MPa

0,5 ~ 0,7 MPa

Fuente de alimentación

Armario de control AC:
220 V ± 10 %
50/60 Hz
Cuerpo del robot DC:
48 V ± 10 %

Componentes principales

Nombre

Sistema operativo

Marca

Borunto

Cuerpo de fundición

Borunto

Servomotor

Borunto

Reductor

Borunto

Componente eléctrico

Borunto

Contenido de aceite

Ninguno

Vulnerable

Ninguno

Materiales de acompañamiento del robot

USB

Robot colaborativo de seis ejes con función de enseñanza de arrastre desarrollado por BORUNTE, tiene una capacidad de carga de 5 kg y una extensión de brazo de 816 mm. Tiene funciones de detección de colisiones y reproducción de trayectorias y también tiene las características de seguridad, eficiencia, inteligencia, facilidad de uso, flexibilidad, ligereza, confiabilidad económica y bajo consumo de energía, lo que satisface en gran medida las necesidades de cooperación entre humanos y máquinas. Su alta sensibilidad y rápida respuesta se pueden aplicar a líneas de producción flexibles de alta densidad y se pueden utilizar en embalaje de productos, moldeo por inyección, carga y descarga, ensamblaje y otras operaciones, especialmente para las necesidades de aplicación del trabajo colaborativo hombre-máquina.

Introducción del producto

Información del Producto

● La estructura del servomotor con reductor RV y reductor armónico, que tiene un volumen pequeño, un amplio rango de trabajo, velocidad rápida y
alta precisión y se puede integrar con una plataforma giratoria, un sistema de cadena transportadora deslizante y otros equipos auxiliares. ● El dispositivo portátil
El operador de diálogo del sistema de control es simple y fácil de aprender, lo cual es muy adecuado para la producción.
● El cuerpo del robot adopta cableado interno parcial, que es seguro y respetuoso con el medio ambiente.