Modèle
BRTIRXZ0805A
Haches
6 axes
Capacité de chargement
5kg
Code IP
IP54 résistant à la poussière et à l'eau
Précision de positionnement répétée
±0,05 mm
Envergure maximale des bras
816 mm
Poids
35 kg
Vitesse maximale
J1
118°/s
J2
118°/s
J3
178°/s
J4
178°/s
J5
178°/s
J6
178°/s
Plage de mouvement
J1
±150°
J2
±150°
J3
±150°
J4
±360°
J5
±150°
J6
±360°
Couple admissible
J4
30,45 N*m
J5
30,45 N*m
J6
10,55 Nm
Moment d'inertie admissible
J4
1,86 kg*m2
J5
1,86 kg*m2
J6
0,233 kg*m2
Environnement de montage
Température de fonctionnement : 0℃~40℃
Meilleure température : 15℃~25℃
Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation)
MPA
0,5 à 0,7 MPa
Alimentation électrique
Armoire de commande AC :
220 V ± 10 %
50/60 Hz
Corps du robot DC :
48 V ± 10 %
Composants principaux
Nom
Système opérateur
Marque
BORUNTE
Corps de moulage
BORUNTE
Servomoteur
BORUNTE
Réducteur
BORUNTE
Composant électrique
BORUNTE
Teneur en huile
Aucun
Vulnérable
Aucun
Matériaux d'accompagnement du robot
USB
Robot collaboratif à six axes avec fonction d'enseignement de la traînée développé par BORUNTE, il a une capacité de chargement de 5 kg et une envergure de bras de 816 mm. Il possède des fonctions de détection de collision et de reproduction de trajectoire et présente également les caractéristiques de sécurité, d'efficacité, d'intelligence, de facilité d'utilisation, de flexibilité, de légèreté, de fiabilité économique et de faible consommation d'énergie, répondant grandement aux besoins de coopération homme-machine. Sa haute sensibilité et sa réponse rapide peuvent être appliquées aux lignes de production flexibles à haute densité et peuvent être utilisées dans l'emballage de produits, le moulage par injection, le chargement et le déchargement, l'assemblage et d'autres opérations, en particulier pour les besoins d'application du travail collaboratif homme-machine.
● La structure du servomoteur avec réducteur RV et réducteur d'harmoniques, qui présente un petit volume, une large plage de travail, une vitesse rapide et
haute précision et peut être intégré à un plateau tournant, à un système de chaîne de convoyeur coulissant et à d'autres équipements auxiliaires. ● L'ordinateur de poche
L'opérateur de dialogue du système de contrôle est simple et facile à apprendre, ce qui est très approprié pour la production.
● Le corps du robot adopte un câblage interne partiel, sûr et respectueux de l'environnement
