모델
BRTIRXZ0805A
도끼
6축
적재 능력
5kg
IP 코드
IP54 방진 및 방수
반복 위치 정확도
±0.05mm
최대 팔 길이
816mm
무게
35kg
최대 속도
제1
118°/초
제2
118°/초
제이3
178°/초
제4
178°/초
제5
178°/초
제6
178°/초
동작 범위
제1
±150°
제2
±150°
제이3
±150°
제4
±360°
제5
±150°
제6
±360°
허용 토크
제4
30.45N*m
제5
30.45N*m
제6
10.55N*m
허용관성모멘트
제4
1.86kg*m2
제5
1.86kg*m2
제6
0.233kg*m2
장착 환경
작동 온도: 0℃~40℃
최적온도:15℃~25℃
상대 습도:20~80%RH(결로가 없을 것)
엠파
0.5~0.7MPa
전원 공급
제어 캐비닛 AC:
220V±10%
50/60Hz
로봇 본체 DC:
48V±10%
핵심 구성 요소
이름
운영 체제
상표
보룬테
캐스팅 바디
보룬테
서보 모터
보룬테
리듀서
보룬테
전기부품
보룬테
오일 함량
없음
취약한
없음
로봇 동반 소재
USB
BORUNTE가 개발한 드래그 티칭 기능을 갖춘 6축 협동로봇은 5kg의 적재 능력과 816mm의 암 스팬을 갖추고 있습니다. 충돌 감지 및 궤적 재현 기능을 갖추고 있으며 안전성, 효율성, 지능성, 사용 용이성, 유연성, 가벼움, 경제적 신뢰성 및 저전력 소비 특성을 갖추고 있어 인간-기계 협력 요구를 크게 충족합니다. 높은 감도와 빠른 응답성은 고밀도의 유연한 생산 라인에 적용할 수 있으며 제품 포장, 사출 성형, 로딩 및 언로딩, 조립 및 기타 작업, 특히 인간-기계 공동 작업의 응용 요구 사항에 사용할 수 있습니다.
● RV 감속기와 하모닉 감속기를 갖춘 서보 모터의 구조로 부피가 작고 작동 범위가 크며 속도가 빠르고
고정밀도이며 턴테이블, 슬라이드 컨베이어 체인 시스템 및 기타 보조 장비와 통합될 수 있습니다. ● 휴대용
제어 시스템의 대화 연산자는 간단하고 배우기 쉽기 때문에 생산에 매우 적합합니다.
● 로봇 본체는 부분적인 내부 배선을 채택하여 안전하고 환경 친화적입니다.