ロボットの第 7 軸システムの主な技術パラメータは次のとおりです。
耐荷重:300kg〜2000kg
移動距離3m~30m
繰り返し位置決め精度 ±0.05mm
ガイドレールの真直度は0.3mm/12mです。
移動速度 0~30m/min (調整可能)
間欠運転モード
モバイル加速度 2m/s2
ワークステーションの総数 8 (数量はお客様が指定します)
駆動モーター 40Nm
作業台幅550mm
ロボット歩行用の 7 番目の軸システムには主に次のものが含まれます。
1. 鋼構造ベース
2. 高耐久リニアガイドレール
3. 大弾性研削高精度ギヤラック
4. サーボシステムと遊星歯車装置
5. 潤滑を提供する持続可能な自己潤滑システム
6. 防塵システム(全密閉型)
7.トラベルリミットスイッチ
8. バッファ装置
6軸産業用ロボットの各軸は減速機付き電動モーターで駆動され、各軸の動作モードや方向が異なります。実際、6軸ロボットの各軸は人間の手の各関節を模擬して動作します。この設計により、6軸産業用ロボットは宇宙空間での高い操作性を実現し、より複雑な作業に対応できるほか、高精度な動作が特長で、溶接や電子部品の組み立てなどの精密作業に威力を発揮します。
ロボット トラックの設計と製造には、モーション システムの設計 (ホイール、ベアリング、モーターなど)、構造設計の原則 (安定性、柔軟性、耐久性)、制御システムの設計 (センサーなど) を含む複数の側面が含まれます。 、コントローラ、アクチュエータなど)、材料の選択(金属材料やエンジニアリングプラスチックなど)。これらの設計と材料の選択はすべて、動作中のロボットの安全性と信頼性を確保することを目的としています。
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