로봇의 7번째 축 시스템의 주요 기술 매개변수는 다음과 같습니다.
적재 능력: 300kg~2000kg
이동거리 3m~30m
반복 위치 정확도 ± 0.05mm
가이드 레일의 직진도는 0.3mm/12m입니다.
이동 속도 0~30m/min(조정 가능)
간헐 운전 모드
모바일 가속도 2m/s2
총 워크스테이션 수 8(수량은 고객이 지정)
구동 모터 40Nm
작업대 폭 550mm
로봇 보행을 위한 일곱 번째 축 시스템에는 주로 다음이 포함됩니다.
1. 철구조물 기초
2. 헤비 듀티 리니어 가이드 레일
3. 고정밀 기어 랙 연삭 큰 모듈러스
4. 서보 시스템 및 유성 기어박스
5. 윤활을 제공하는 지속 가능한 자체 윤활 시스템
6. 먼지 방지 시스템(완전밀폐형)
7. 이동 제한 스위치
8. 완충 장치
6축 산업용 로봇의 각 축은 감속기가 장착된 전기 모터에 의해 구동되며, 각 축의 동작 모드와 방향이 다릅니다. 실제로 6축 로봇의 각 축은 인간 손의 각 관절을 시뮬레이션하여 작동됩니다. 이러한 설계를 통해 6축 산업용 로봇은 공간에서 높은 조작성을 갖고 보다 복잡한 작업을 수행할 수 있으며, 고정밀 작동의 장점을 가지며 용접, 전자 조립과 같은 정밀 작업에서 우수한 성능을 발휘합니다.
로봇 트랙의 설계 및 제조에는 모션 시스템 설계(예: 바퀴, 베어링, 모터 등), 구조 설계 원리(안정성, 유연성, 내구성), 제어 시스템 설계(예: 센서)를 비롯한 여러 측면이 포함됩니다. , 컨트롤러 및 액추에이터) 및 재료 선택(예: 금속 재료 및 엔지니어링 플라스틱). 이러한 디자인과 재료 선택은 모두 작동 중 로봇의 안전성과 신뢰성을 보장하는 것을 목표로 합니다.
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저희 공장은 천진항 근처의 천진에 위치하고 있으며 베이징 공항에서 70km 떨어져 있습니다.
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