품질 6축 자동화 산업설비 협동로봇팔 제조사 | 하오티안 로봇

RD3   RD5   RD10   

유효 탑재량   3KG   5KG   10KG   

도달하다   622mm   922mm   1400mm   

범위   6   

HMI   

10.1인치 티치 펜던트 또는 모바일 단말기 APP

반복성   ±0.02mm   ±0.02mm   ±0.05mm   

축 이동   작업 범위   최대 속도   작업 범위   최대 속도   작업 범위   최대 속도   

1   ±175°   ±180°/초   ±175°   ±180°/초   ±175°   ±120°/초   

2   ﹢85°/﹣265°   ±180°/초   ﹢85°/﹣265°   ±180°/초   ﹢85°/﹣265°   ±120°/초   

3   ±150°   ±180°/초   ±160°   ±180°/초   ±160°   ±180°/초   

4   ﹢85°/﹣265°   ±180°/초   ﹢85°/﹣265°   ±180°/초   ﹢85°/﹣265°   ±180°/초   

5   ±175°   ±180°/초   ±175°   ±180°/초   ±175°   ±180°/초   

6   ±175°   ±180°/초   ±175°   ±180°/초   ±175°   ±180°/초  

일반적인 TCP 속도   1m/s   1m/s   1.5m/초   

IP분류   IP54(또는 IP66)   

소음   <65dB   

발자국   130mm   150mm   190mm   

무게   15kg   22kg   ≒40kg   

재료   알루미늄、강철   

과학 연구 및 교육과 같은 다양한 응용 시나리오를 기반으로 로봇 팔의 도입은 항목 정렬, 얼굴 인식 및 로봇 팔 도입과 같은 AI 장면 요구 사항을 충족하는 보다 포괄적이고 타겟화된 인터페이스 선택을 제공합니다.

제품소개

제품정보

6축 로봇 팔은 인간의 팔 움직임을 모방하고 특정 작업을 완료할 수 있는 6개의 자유도를 갖춘 로봇 장치입니다. 유연한 움직임과 고정밀 제어 기능을 갖춘 여러 개의 관절과 액추에이터로 구성됩니다. 6축 로봇팔을 6축이라고 부르는 이유는 6개의 관절이 있고 각 관절이 6방향으로 독립적으로 움직일 수 있기 때문입니다. 이 6가지 방향은 상하 운동(Z축을 따라), 전진과 후진 운동(Y축을 따라), 좌우 운동(X축을 따라), X축을 중심으로 한 회전, X축을 중심으로 한 회전입니다. Y축, Z축을 중심으로 회전합니다. 이 설계를 통해 로봇 팔은 3차원 공간에서 복잡한 움직임과 작업을 수행하여 보다 정확하고 효율적인 결과를 얻을 수 있습니다.