DR3 DR5 RD10
Carga útil 3KG 5KG 10KG
Alcançar 622 mm 922 mm 1400mm
Faixa 6
IHM
Pingente de ensino de 10,1 polegadas ou terminal móvel APP
Repetibilidade ±0,02 mm ±0,02 mm ±0,05 mm
Movimento do eixo Faixa de trabalho Velocidade máxima Faixa de trabalho Velocidade máxima Faixa de trabalho Velocidade máxima
1 ±175° ±180°/s ±175° ±180°/s ±175° ±120°/s
2 ﹢85°/﹣265° ±180°/s ﹢85°/﹣265° ±180°/s ﹢85°/﹣265° ±120°/s
3 ±150° ±180°/s ±160° ±180°/s ±160° ±180°/s
4 ﹢85°/﹣265° ±180°/s ﹢85°/﹣265° ±180°/s ﹢85°/﹣265° ±180°/s
5 ±175° ±180°/s ±175° ±180°/s ±175° ±180°/s
6 ±175° ±180°/s ±175° ±180°/s ±175° ±180°/s
Velocidade TCP típica 1m/s 1m/s 1,5m/s
Classificação IP IP54 (OU IP66)
Barulho <65dB
Pegada 130mm 150mm 190 mm
Peso ≈15kg ≈22kg ≈40kg
Materiais Alumínio、Aço
Com base em vários cenários de aplicação, como pesquisa científica e educação, a introdução de braços robóticos fornece opções de interface mais abrangentes e direcionadas para atender às suas necessidades de cena de IA, como classificação de itens, reconhecimento facial e introdução de braço robótico
Um braço robótico de seis eixos é um dispositivo robótico com seis graus de liberdade que pode imitar os movimentos do braço humano e realizar tarefas específicas. Consiste em múltiplas juntas e atuadores, com movimentos flexíveis e capacidades de controle de alta precisão. A razão pela qual um braço robótico de seis eixos é chamado de seis eixos é porque ele contém seis articulações, cada uma das quais pode se mover independentemente em seis direções. Essas seis direções são movimento para cima e para baixo (ao longo do eixo Z), movimento para frente e para trás (ao longo do eixo Y), movimento para a esquerda e para a direita (ao longo do eixo X), rotação em torno do eixo X, rotação em torno do Eixo Y e rotação em torno do eixo Z. Este design permite que o braço robótico execute movimentos e operações complexas no espaço tridimensional, alcançando resultados mais precisos e eficientes.