1 ، BRTIRWD1506A مقدمة روبوت صناعي 6-DOF
روبوت BRTIRWD1506A ذو ست درجات من الحرية هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره لصناعة تطبيقات اللحام. الروبوت لديه هيكل مدمج ، حجم صغير وخفيف الوزن. حمولتها القصوى 6 كجم وامتداد ذراعها 1600 مم. يعتمد المعصم على هيكل مجوف ، مما يجعل الأسلاك أكثر ملاءمة والعمل أكثر مرونة.
2 ، مناسبة التطبيق
(1) اللحام بالليزر
(2) لحام البقعة
(3) لحام القوس
يمكن تعتيم المنتج ، مما يؤدي إلى التحكم الديناميكي في الضوء واللون والتوزيع ، مما يوفر مرونة كبيرة في الإضاءة للمستخدمين.
وصف الوظائف والميزات
1. التخطيط العام للروبوت
يعتمد Brtirwd1506a على هيكل روبوت ذي ستة محاور ، وستة محركات مؤازرة تدفع دوران ستة محاور مفصلية من خلال مخفض وبكرة متزامنة. لديها ست درجات من الحرية ، وهي الدوران (x) ، أسفل الذراع (y) ، الذراع العلوي (z) ، دوران المعصم (U) ، تأرجح المعصم (V) ودوران المعصم (W).
مفصل الجسم Brtirwd1506a مصنوع من الألومنيوم عالي القوة لضمان القوة العالية والسرعة العالية والدقة العالية والاستقرار العالي للآلة.
ميزات BRTIRWD1506A:
● تم اعتماد هيكل المحرك المؤازر والمخفض التوافقي ، بحجم صغير ، نطاق عمل كبير ، سرعة عالية دقة عالية. ● مشغل الحوار المحمول لنظام التحكم بسيط وسهل التعلم ، وهو مناسب جدًا للإنتاج. ● جسم الروبوت يعتمد على الأسلاك الداخلية الجزئية ، وهو آمن وصديق للبيئة.
2. نظام التحكم في الحركة
نظام التحكم في حركة الروبوت ونظام التشغيل هما نظام تحكم Bronte ، مع وظائف كاملة وتشغيل بسيط ؛ واجهة اتصال قياسية RS-485 ومقبس USB والبرامج ذات الصلة ، تدعم ثمانية محاور ممتدة وتدريس دون اتصال.
3. المخفض
المخفض المستخدم في الروبوت هو مخفض RV ومخفض متناسق.
السمات الرئيسية لمحرك المخفض التوافقي هي:
1. نسبة سرعة النقل كبيرة. نطاق نسبة السرعة لناقل الحركة التوافقي أحادي المرحلة هو 70 ~ 320.
2. قدرة تحمل عالية وصلابة قوية.
3. دقة نقل عالية. يبلغ خطأ الإرسال حوالي 1/4 من خطأ ناقل الحركة الأسطواني العادي. لا يوجد رد فعل عنيف ، تخليص نقل صغير ، مناسب للدوران العكسي.
4. كفاءة نقل عالية وحركة مستقرة. (تصل إلى 69٪ ~ 96٪).
5. هيكل بسيط ، أجزاء قليلة وتركيب مناسب.
6. صغر حجمها وخفة وزنها.
7. يمكنه نقل الحركة إلى الفضاء الضيق.
الميزات الرئيسية لمحرك RV Reducer هي:
1. هيكل ميكانيكي مدمج ، حجم خفيف ، حجم صغير وكفاءة عالية.
2. أداء التبادل الحراري الجيد وتبديد الحرارة السريع.
3. تركيب بسيط ، مرن وخفيف ، أداء متفوق وصيانة سهلة.
4. نسبة سرعة نقل كبيرة ، عزم دوران كبير وقدرة تحمل حمولة زائدة عالية ؛
5. عملية مستقرة ، وانخفاض مستوى الضجيج والمتانة.
6. قابلية تطبيق قوية وسلامة عالية وموثوقية.
4. محرك سيرفو
يعتمد محرك سيرفو على محرك ذو قيمة مطلقة. ميزاته الرئيسية هي:
1. الدقة: يتم تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة للموضع والسرعة وعزم الدوران ؛ يتم التغلب على مشكلة إخراج المحرك من الخطوة ؛
2. السرعة: أداء جيد عالي السرعة. بشكل عام ، يمكن أن تصل السرعة المقدرة إلى 2000 ~ 3000 دورة في الدقيقة ؛
3. القدرة على التكيف: لديها مقاومة قوية للحمل الزائد ويمكن أن تتحمل الحمل ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر. إنها مناسبة بشكل خاص للمناسبات ذات التقلبات اللحظية في الحمل والتي تتطلب بداية سريعة ؛
4. مستقر: عملية مستقرة بسرعة منخفضة ، مناسبة للمناسبات مع متطلبات استجابة عالية السرعة ؛
5. حسن التوقيت: زمن الاستجابة الديناميكي لتسريع المحرك وتباطؤه قصير ، بشكل عام في غضون عشرات المللي ثانية.
6. الراحة: يتم تقليل التدفئة والضوضاء بشكل كبير.
5 ظروف عمل
1. امدادات الطاقة: 220V ± 10٪ 50Hz ± 1٪
2. درجة حرارة الخدمة: 0 – 40 ℃
3. درجة الحرارة المحيطة المثلى: 15 – 25 ℃
4. الرطوبة النسبية: 20-80٪ RH (بدون تكاثف)
5. ضغط مصدر الهواء: 0.5-0.7 ميجا باسكال
التعليمات
1.هل يمكنني زيارة المصنع الخاص بك؟
بالتأكيد ، أرحب في أي وقت. يمكننا أيضًا اصطحابك في المطار والمحطة.
2. التسليم السريع؟
نحن مصنعون كبيرون ، ولدينا كمية كبيرة في المخزون ، ويمكننا تسليم طلب العميل الموجود في المخزون ، 15-20 يومًا للطلبات الكبيرة والطلبات المخصصة.
3. ما هو الخاص بك المنتجات الرئيسية؟
المرحلة الخطية وحدة خطية انزلاق خطي الروبوت الخطي حركة خطية وحدة خطية روبوت خطي المحور الخطي ، إلخ.
مزايا
1. يقع مصنعنا في تيانجين بالقرب من ميناء تيانجين وعلى بعد 70 كم من مطار بكين.
2. المهندسين ذوي الخبرة متاحون لخدمتك.
3. الرد السريع و 24 ساعة الدعم الفني عبر الإنترنت
4.One وقف المورد لمعيار الروبوت الخطي وليس معيار& المنتجات حسب الطلب.
حول الروبوت Haotian
يقع المقر الرئيسي لشركة Haotian Robot على ساحل بحر بوهاي ، تيانجين ، المركز الاقتصادي لشمال الصين. تركز الشركة على R&د- خدمات تصنيع وبيع وتطبيق منتجات الروبوتات الصناعية. لقد كانت تعمل بجد لأكثر من عشر سنوات. لديها فرق مهنية مكونة من مجموعة من الكوادر الهندسية والتقنية ذات الخبرة في صناعة التحكم في النقل الميكانيكي والأتمتة. ملتزمون بتزويد العملاء بمنتجات عالية الجودة وحلول إنتاج متكاملة. الشركة 15 ألف متر مربع من R& د ، مراكز الإنتاج والتخزين واللوجستيات والمبيعات والمنتجات الرئيسية للشركة الجديدة تشمل: وحدة خطية ، مرحلة خطية ، شرائح خطية ، محركات خطية (روبوتات مستطيلة). منتجاتنا تستخدم على نطاق واسع في أشباه الموصلات والطاقة الجديدة والأدوات البيولوجية والصناعة البصرية وصناعة السيارات ولوجستيات التجارة الإلكترونية وغيرها من الصناعات. خاصة في تحديد المواقع بدقة ، والاستغناء ، وطلاء قطع الشغل ، والمناولة ، وتحديد المواقع ، وتجميع الفحص البصري والشعاعي ، وشاشات الكريستال السائل ، و PCB LED ، وحركة محور XYZ داخل معدات لحام معدات قطع الصفائح المعدنية للمعدات الميكانيكية ، ومعدات CNC.