1、BRTIRWD1506A Introducción Robot industrial 6-DOF
El robot industrial BRTIRWD1506A de seis grados de libertad es un robot de seis ejes desarrollado para la industria de aplicaciones de soldadura. El robot tiene una estructura compacta, pequeño volumen y peso ligero. Su carga máxima es de 6 kg y la envergadura de sus brazos es de 1600 mm. La muñeca adopta una estructura hueca, lo que hace que el cableado sea más cómodo y la acción más flexible.
2、 Ocasión de aplicación
(1) soldadura láser
(2) soldadura por puntos
(3) soldadura por arco
El producto se puede atenuar, lo que da como resultado un control dinámico de la luz, el color y la distribución, lo que proporciona una gran flexibilidad de iluminación para los usuarios.
Descripción de funciones y características.
1. Diseño general del robot
Brtirwd1506a adopta una estructura de robot de articulación de seis ejes, y seis servomotores impulsan la rotación de seis ejes de articulación a través del reductor y la polea síncrona. Tiene seis grados de libertad, a saber, rotación (x), parte inferior del brazo (y), parte superior del brazo (z), rotación de la muñeca (U), oscilación de la muñeca (V) y rotación de la muñeca (W).
La junta del cuerpo Brtirwd1506a está hecha de aluminio de alta resistencia para garantizar la alta resistencia, alta velocidad, alta precisión y alta estabilidad de la máquina.
BRTIRWD1506A características:
● se adopta la estructura del servomotor y el reductor armónico, con un volumen pequeño, un amplio rango de trabajo, velocidad rápida Alta precisión. ● el operador de diálogo portátil del sistema de control es simple y fácil de aprender, lo cual es muy adecuado para la producción. ● el cuerpo del robot adopta un cableado interno parcial, que es seguro y respetuoso con el medio ambiente.
2. Sistema de control de movimiento
El controlador de movimiento del robot y el sistema operativo son un sistema de control Bronte, con funciones completas y operación simple; La interfaz de comunicación RS-485 estándar, el conector USB y el software relacionado admiten ocho ejes extendidos y enseñanza fuera de línea.
3. Reductor
El reductor utilizado en el robot es el reductor RV y el reductor armónico.
Las principales características de la unidad reductora de armónicos son:
1. La relación de velocidad de transmisión es grande. El rango de relación de velocidad de la transmisión de engranajes armónicos de una sola etapa es de 70 ~ 320.
2. Alta capacidad de carga y gran rigidez.
3. Alta precisión de transmisión. El error de transmisión es solo alrededor de 1/4 del de la transmisión de engranajes cilíndricos ordinarios. Sin acoplamiento de contragolpe, pequeño juego de transmisión, adecuado para rotación inversa.
4. Alta eficiencia de transmisión y movimiento estable. (hasta 69% ~ 96%).
5. Estructura simple, pocas piezas e instalación conveniente.
6. Tamaño pequeño y peso ligero.
7. Puede transmitir movimiento al espacio confinado.
Las principales características de la unidad RV Reducer son:
1. Estructura mecánica compacta, volumen ligero, tamaño pequeño y alta eficiencia;
2. Buen rendimiento de intercambio de calor y rápida disipación de calor;
3. Instalación sencilla, flexible y ligera, rendimiento superior y fácil mantenimiento;
4. Gran relación de velocidad de transmisión, gran par y alta capacidad de carga de sobrecarga;
5. Funcionamiento estable, bajo nivel de ruido y durabilidad;
6. Fuerte aplicabilidad, alta seguridad y confiabilidad.
4. Servomotor
El servomotor adopta un motor de valor absoluto. Sus principales características son:
1. Precisión: se realiza el control de circuito cerrado de posición, velocidad y par; Se supera el problema de desfasar el motor paso a paso;
2. Velocidad: buen rendimiento a alta velocidad. Generalmente, la velocidad nominal puede alcanzar 2000 ~ 3000 rpm;
3. Adaptabilidad: tiene una fuerte resistencia a la sobrecarga y puede soportar la carga tres veces el par nominal. Está especialmente indicado para ocasiones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieran un arranque rápido;
4. Estable: funcionamiento estable a baja velocidad, adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta de alta velocidad;
5. Puntualidad: el tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente dentro de decenas de milisegundos;
6. Comodidad: la calefacción y el ruido se reducen significativamente.
5 condiciones de trabajo
1. Fuente de alimentación: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Temperatura de servicio: 0 ℃ – 40 ℃
3. Temperatura ambiente óptima: 15 ℃ – 25 ℃
4. Humedad relativa: 20-80% HR (sin condensación)
5. Presión de la fuente de aire: 0.5-0.7mpa
Preguntas más frecuentes
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Acerca de Robot Haotian
Haotian Robot tiene su sede en la costa del mar de Bohai, Tianjin, el centro económico del norte de China. La empresa está enfocada en la R&D. servicios de fabricación, venta y aplicación de productos de robots industriales. Ha estado trabajando duro durante más de diez años. Cuenta con equipos profesionales compuestos por un grupo de ingeniería y personal técnico con experiencia en la industria de control de automatización y transmisión mecánica. Comprometidos a proporcionar a los clientes productos de alta calidad y soluciones de producción integradas. La empresa cuenta con 15 mil metros cuadrados de R& D, centros de producción, almacenamiento y logística, ventas y los principales productos de la compañía incluyen: módulo lineal (etapa lineal), guías lineales, motores lineales (robots rectangulares) manipuladores de armazón. Nuestros productos son ampliamente utilizados en semiconductores, nuevas energías, instrumentos biológicos, industria óptica, industria automotriz, logística de comercio electrónico y otras industrias. Especialmente en posicionamiento de precisión, dispensación, revestimiento, sujeción de piezas, manipulación, posicionamiento, ensamblaje, inspección visual y radiográfica, LCD, PCB LED, movimiento del eje XYZ dentro de equipos mecánicos, equipos de corte de chapa, equipos de soldadura, equipos CNC.