1、BRTIRWD1506A Introdução 6-DOF Robô Industrial
O robô industrial de seis graus de liberdade BRTIRWD1506A é um robô de seis eixos desenvolvido para a indústria de aplicação de soldagem. O robô tem estrutura compacta, pequeno volume e peso leve. Sua carga máxima é de 6kg e sua envergadura é de 1600mm. O pulso adota estrutura oca, o que torna a fiação mais conveniente e a ação mais flexível.
2、 Ocasião de aplicação
(1) Soldagem a laser
(2) Soldagem a ponto
(3) Soldagem a arco
O produto pode ser escurecido, resultando em controle dinâmico de luz, cor e distribuição, o que proporciona grande flexibilidade de iluminação para os usuários.
Descrição das funções e recursos
1. Layout geral do robô
O Brtirwd1506a adota uma estrutura de robô de articulação de seis eixos e seis servo motores acionam a rotação de seis eixos de articulação através do redutor e da polia síncrona. Possui seis graus de liberdade, ou seja, rotação (x), antebraço (y), braço superior (z), rotação do punho (U), balanço do punho (V) e rotação do punho (W).
A junta do corpo Brtirwd1506a é feita de alumínio de alta resistência para garantir a alta resistência, alta velocidade, alta precisão e alta estabilidade da máquina.
Características do BRTIRWD1506A:
● a estrutura do servo motor e redutor harmônico é adotada, com pequeno volume, grande faixa de trabalho, alta velocidade de alta precisão. ● o operador de diálogo portátil do sistema de controle é simples e fácil de aprender, o que é muito adequado para produção. ● o corpo do robô adota fiação interna parcial, que é segura e ecológica.
2. Sistema de controle de movimento
O controlador de movimento do robô e o sistema operacional são o sistema de controle Bronte, com funções completas e operação simples; Interface de comunicação RS-485 padrão, soquete USB e software relacionado, suporta oito eixos estendidos e ensino offline.
3. Redutor
O redutor utilizado no robô é o redutor RV e redutor harmônico.
As principais características do acionamento do redutor harmônico são:
1. A relação de velocidade de transmissão é grande. A faixa de relação de velocidade da transmissão de engrenagem harmônica de estágio único é de 70 ~ 320.
2. Alta capacidade de carga e forte rigidez.
3. Alta precisão de transmissão. O erro de transmissão é apenas cerca de 1/4 daquele da transmissão de engrenagem cilíndrica comum. Sem engate de folga, pequena folga de transmissão, adequada para rotação reversa.
4. Alta eficiência de transmissão e movimento estável. (até 69% ~ 96%).
5. Estrutura simples, poucas peças e instalação conveniente.
6. Tamanho pequeno e peso leve.
7. Pode transmitir movimento ao espaço confinado.
As principais características do acionamento do redutor RV são:
1. Estrutura mecânica compacta, volume leve, tamanho pequeno e alta eficiência;
2. Bom desempenho de troca de calor e dissipação de calor rápida;
3. Instalação simples, flexível e leve, desempenho superior e fácil manutenção;
4. Grande relação de velocidade de transmissão, grande torque e alta capacidade de carga de sobrecarga;
5. Operação estável, baixo ruído e durabilidade;
6. Forte aplicabilidade, alta segurança e confiabilidade.
4. Servomotor
O servo motor adota motor de valor absoluto. Suas principais características são:
1. Precisão: o controle em circuito fechado de posição, velocidade e torque é realizado; O problema de descompasso do motor é superado;
2. Velocidade: bom desempenho de alta velocidade. Geralmente, a velocidade nominal pode chegar a 2000 ~ 3000 rpm;
3. Adaptabilidade: possui forte resistência à sobrecarga e pode suportar a carga três vezes o torque nominal. É especialmente indicado para ocasiões com flutuação instantânea de carga e que requerem partida rápida;
4. Estável: operação estável em baixa velocidade, adequada para ocasiões com requisitos de resposta de alta velocidade;
5. Pontualidade: o tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos;
6. Conforto: o aquecimento e o ruído são significativamente reduzidos.
5 condições de trabalho
1. Fonte de alimentação: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Temperatura de serviço: 0 ℃ – 40 ℃
3. Temperatura ambiente ideal: 15 ℃ – 25 ℃
4. Umidade relativa: 20-80% RH (sem condensação)
5. Pressão da fonte de ar: 0,5-0,7mpa
Perguntas frequentes
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Robô linear de slide linear de módulo linear de palco linear movimento linear unidade linear robô linear de eixo linear, etc.
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Sobre o Robô Haotian
A Haotian Robot está sediada na costa do Mar de Bohai, Tianjin, o centro econômico do norte da China. A empresa está focada no R&D. fabricação, vendas e serviços de aplicação de produtos de robôs industriais. Trabalha há mais de dez anos. Possui uma equipe profissional composta por um grupo de engenheiros e técnicos experientes na indústria de transmissão mecânica e controle de automação. Comprometida em fornecer aos clientes produtos de alta qualidade e soluções de produção integradas. A empresa possui 15 mil metros quadrados de R& D, produção, armazenamento e centros de logística, vendas e principais produtos da empresa ne incluem: módulo linear (estágio linear) slides lineares, motores lineares (robôs retangulares) manipuladores de treliça. Nossos produtos são amplamente utilizados em semicondutores, novas energias, instrumentos biológicos, indústria óptica, indústria automobilística, logística de comércio eletrônico e outras indústrias. Especialmente em posicionamento de precisão, dispensação, fixação de peças de revestimento, manuseio, posicionamento, inspeção visual e radiográfica de montagem, LCD, LED PCB, movimento do eixo XYZ dentro de equipamentos mecânicos, equipamentos de corte de chapas, equipamentos de soldagem, equipamentos CNC.