1、BRTIRWD1506A Introduzione Robot industriale 6-DOF
BRTIRWD1506A robot industriale a sei gradi di libertà è un robot a sei assi sviluppato per l’industria delle applicazioni di saldatura. Il robot ha una struttura compatta, un volume ridotto e un peso leggero. Il suo carico massimo è di 6 kg e l’apertura del braccio è di 1600 mm. Il polso adotta una struttura cava, che rende il cablaggio più conveniente e l’azione più flessibile.
2、 Occasione di applicazione
(1) Saldatura laser
(2) Saldatura a punti
(3) Saldatura ad arco
Il prodotto può essere attenuato, con conseguente controllo dinamico della luce, del colore e della distribuzione, che offre una grande flessibilità di illuminazione per gli utenti.
Descrizione di funzioni e caratteristiche
1. Disposizione generale del robot
Brtirwd1506a adotta una struttura robotica con giunto a sei assi e sei servomotori guidano la rotazione di sei assi articolari tramite riduttore e puleggia sincrona. Ha sei gradi di libertà, ovvero rotazione (x), avambraccio (y), avambraccio (z), rotazione del polso (U), oscillazione del polso (V) e rotazione del polso (W).
Il giunto del corpo Brtirwd1506a è realizzato in alluminio ad alta resistenza per garantire l’elevata resistenza, l’alta velocità, l’alta precisione e l’elevata stabilità della macchina.
BRTIRWD1506A caratteristiche:
● viene adottata la struttura del servomotore e del riduttore armonico, con volume ridotto, ampio campo di lavoro, alta precisione ad alta velocità. ● l’operatore di dialogo palmare del sistema di controllo è semplice e facile da imparare, il che è molto adatto per la produzione. ● il corpo del robot adotta un cablaggio interno parziale, sicuro ed ecologico.
2. Sistema di controllo del movimento
Il controller di movimento del robot e il sistema operativo sono il sistema di controllo Bronte, con funzioni complete e funzionamento semplice; L’interfaccia di comunicazione RS-485 standard, la presa USB e il relativo software, supportano otto assi estesi e l’insegnamento offline.
3. Riduttore
Il riduttore utilizzato sul robot è il riduttore RV e il riduttore armonico.
Le caratteristiche principali dell’azionamento del riduttore armonico sono:
1. Il rapporto di velocità di trasmissione è elevato. La gamma del rapporto di velocità della trasmissione ad ingranaggi armonici a stadio singolo è 70 ~ 320.
2. Elevata capacità portante e forte rigidità.
3. Elevata precisione di trasmissione. L’errore di trasmissione è solo circa 1/4 di quello della normale trasmissione ad ingranaggi cilindrici. Nessun gioco di gioco, gioco di trasmissione ridotto, adatto per rotazione inversa.
4. Alta efficienza di trasmissione e movimento stabile. (fino al 69% ~ 96%).
5. Struttura semplice, poche parti e installazione conveniente.
6. Piccole dimensioni e peso leggero.
7. Può trasmettere il movimento allo spazio confinato.
Le caratteristiche principali dell’azionamento RV Reducer sono:
1. Struttura meccanica compatta, volume leggero, dimensioni ridotte e alta efficienza;
2. Buone prestazioni di scambio termico e rapida dissipazione del calore;
3. Installazione semplice, flessibile e leggera, prestazioni superiori e facile manutenzione;
4. Grande rapporto di velocità di trasmissione, grande coppia ed elevata capacità portante di sovraccarico;
5. Funzionamento stabile, basso rumore e durata;
6. Forte applicabilità, elevata sicurezza e affidabilità.
4. Servomotore
Il servomotore adotta un motore di valore assoluto. Le sue caratteristiche principali sono:
1. Precisione: si realizza il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; Il problema dello sfasamento del motore passo-passo è superato;
2. Velocità: buone prestazioni ad alta velocità. Generalmente, la velocità nominale può raggiungere 2000 ~ 3000 giri/min;
3. Adattabilità: ha una forte resistenza al sovraccarico e può sopportare il carico tre volte la coppia nominale. È particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni istantanee del carico e che richiedono un avviamento rapido;
4. Stabile: funzionamento stabile a bassa velocità, adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;
5. Tempestività: il tempo di risposta dinamica dell’accelerazione e decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi;
6. Comfort: riscaldamento e rumorosità sono notevolmente ridotti.
5 condizioni di lavoro
1. Alimentazione: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2. Temperatura di servizio: 0 ℃ – 40 ℃
3. Temperatura ambiente ottimale: 15 ℃ – 25 ℃
4. Umidità relativa: 20-80% RH (senza condensa)
5. Pressione della sorgente d’aria: 0,5-0,7 mpa
FAQ
1. Posso visitare la tua fabbrica?
Certo, benvenuto in qualsiasi momento. Possiamo anche venirvi a prendere all'aeroporto e alla stazione.
2. Consegna rapida?
Siamo un grande produttore, abbiamo una grande quantità in magazzino, possiamo consegnare l'ordine del cliente in magazzino, 15-20 giorni per grandi ordini e ordini personalizzati.
3. Qual è il tuo Prodotti Principali?
Robot lineare a slitta lineare per modulo lineare a stadio lineare moto lineare unità lineare robot lineare ad asse lineare, ecc.
Vantaggi
1. La nostra fabbrica si trova a Tianjin vicino al porto di Tianjin ea 70 km dall'aeroporto di Pechino.
2. Ingegneri esperti sono disponibili per assisterti.
3. Risposta rapida e supporto tecnico 24 ore su 24 online
4.Fornitore unico per robot lineare Standard e non standard& prodotti personalizzati.
A proposito di Haotian Robot
Haotian Robot ha sede sulla costa del Mare di Bohai, Tianjin, il centro economico della Cina settentrionale. L'azienda è focalizzata sulla R&D. servizi di produzione, vendita e applicazione di prodotti robotici industriali. Ha lavorato duramente per più di dieci anni. Dispone di un team di professionisti composto da un gruppo di ingegneri esperti e personale tecnico nel settore della trasmissione meccanica e del controllo dell'automazione. Impegnato a fornire ai clienti prodotti di alta qualità e soluzioni di produzione integrate. L'azienda dispone di 15mila metri quadrati di R& D, centri di produzione, magazzino e logistica, vendita e prodotti principali dell'azienda includono: moduli lineari (stadio lineare) guide lineari, motori lineari (robot rettangolari) manipolatori di tralicci. I nostri prodotti sono ampiamente utilizzati nei semiconduttori, nella nuova energia, negli strumenti biologici, nell'industria ottica, nell'industria automobilistica, nella logistica del commercio elettronico e in altri settori. Soprattutto nel posizionamento di precisione, nell'erogazione, nel rivestimento, nel bloccaggio del pezzo, nella movimentazione, nel posizionamento, nel montaggio, nell'ispezione visiva e radiografica, LCD, PCB LED, movimento dell'asse XYZ all'interno di apparecchiature meccaniche, apparecchiature per il taglio della lamiera, apparecchiature per la saldatura, apparecchiature CNC.