1、BRTIRWD1506A Einführung 6-DOF-Industrieroboter
Der Industrieroboter BRTIRWD1506A mit sechs Freiheitsgraden ist ein sechsachsiger Roboter, der für die Schweißanwendungsindustrie entwickelt wurde. Der Roboter hat eine kompakte Struktur, ein kleines Volumen und ein geringes Gewicht. Seine maximale Belastung beträgt 6 kg und seine Armspannweite beträgt 1600 mm. Das Handgelenk nimmt eine hohle Struktur an, was die Verkabelung bequemer und die Aktion flexibler macht.
2、 Bewerbungsanlass
(1) Laserschweißen
(2) Punktschweißen
(3) Lichtbogenschweißen
Das Produkt kann gedimmt werden, was zu einer dynamischen Steuerung von Licht, Farbe und Verteilung führt, was den Benutzern eine große Beleuchtungsflexibilität bietet.
Beschreibung der Funktionen und Merkmale
1. Gesamtlayout des Roboters
Brtirwd1506a verwendet eine sechsachsige Gelenkroboterstruktur, und sechs Servomotoren treiben die Drehung von sechs Gelenkachsen durch Untersetzungsgetriebe und Synchronriemenscheibe an. Es hat sechs Freiheitsgrade, nämlich Rotation (x), Unterarm (y), Oberarm (z), Handgelenkrotation (U), Handgelenkschwung (V) und Handgelenkrotation (W).
Das Brtirwd1506a-Körpergelenk besteht aus hochfestem Aluminium, um die hohe Festigkeit, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und hohe Stabilität der Maschine zu gewährleisten.
Merkmale des BRTIRWD1506A:
● die Struktur des Servomotors und des harmonischen Reduzierers wird angenommen, mit kleinem Volumen, großem Arbeitsbereich, hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision. ● Der Handheld-Dialogbediener des Steuerungssystems ist einfach und leicht zu erlernen, was sich sehr gut für die Produktion eignet. ● Der Roboterkörper übernimmt eine teilweise interne Verkabelung, die sicher und umweltfreundlich ist.
2. Bewegungssteuerungssystem
Die Roboterbewegungssteuerung und das Betriebssystem sind ein Bronte-Steuerungssystem mit vollständigen Funktionen und einfacher Bedienung. Standardmäßige RS-485-Kommunikationsschnittstelle, USB-Buchse und zugehörige Software unterstützen erweitertes achtachsiges und Offline-Teaching.
3. Reduzierstück
Der am Roboter verwendete Reduzierer ist RV Reducer und Harmonic Reducer.
Die Hauptmerkmale des harmonischen Untersetzungsgetriebes sind:
1. Das Übersetzungsverhältnis ist groß. Der Übersetzungsbereich des einstufigen harmonischen Getriebes beträgt 70 ~ 320.
2. Hohe Tragfähigkeit und starke Steifigkeit.
3. Hohe Übertragungsgenauigkeit. Der Übertragungsfehler beträgt nur etwa 1/4 des gewöhnlichen Stirnradgetriebes. Spielfreier Eingriff, geringes Getriebespiel, für Linkslauf geeignet.
4. Hohe Übertragungseffizienz und stabile Bewegung. (bis zu 69 % ~ 96 %).
5. Einfache Struktur, wenige Teile und bequeme Installation.
6. Kleine Größe und geringes Gewicht.
7. Es kann Bewegung auf engstem Raum übertragen.
Die Hauptmerkmale des RV Reducer-Antriebs sind:
1. Kompakte mechanische Struktur, geringes Volumen, geringe Größe und hohe Effizienz;
2. Gute Wärmeaustauschleistung und schnelle Wärmeableitung;
3. Einfache Installation, flexibel und leicht, überlegene Leistung und einfache Wartung;
4. Großes Übersetzungsverhältnis, großes Drehmoment und hohe Überlastfähigkeit;
5. Stabiler Betrieb, geringe Geräuschentwicklung und Haltbarkeit;
6. Starke Anwendbarkeit, hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit.
4. Servomotor
Der Servomotor übernimmt einen Absolutwertmotor. Seine Hauptmerkmale sind:
1. Genauigkeit: Die Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment wird realisiert; Das Problem, dass der Schrittmotor außer Tritt gerät, wird überwunden;
2. Geschwindigkeit: gute Hochgeschwindigkeitsleistung. Im Allgemeinen kann die Nenndrehzahl 2000 ~ 3000 U/min erreichen;
3. Anpassungsfähigkeit: Es hat eine starke Überlastfestigkeit und kann das Dreifache des Nenndrehmoments tragen. Es eignet sich besonders für Situationen mit plötzlichen Lastschwankungen und einem schnellen Start;
4. Stabil: stabiler Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, geeignet für Gelegenheiten mit Hochgeschwindigkeitsreaktionsanforderungen;
5. Pünktlichkeit: Die dynamische Reaktionszeit der Motorbeschleunigung und -verzögerung ist kurz, im Allgemeinen innerhalb von zehn Millisekunden;
6. Komfort: Erwärmung und Lärm werden deutlich reduziert.
5 Arbeitsbedingungen
1. Stromversorgung: 220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Betriebstemperatur: 0 ℃ – 40 ℃
3. Optimale Umgebungstemperatur: 15 ℃ – 25 ℃
4. Relative Luftfeuchtigkeit: 20-80 % RH (keine Kondensation)
5. Luftquellendruck: 0,5-0,7 MPa
FAQ
1. Darf ich Ihre Fabrik besuchen?
Klar, jederzeit willkommen. Wir können Sie auch am Flughafen und Bahnhof abholen.
2. Schnelle Lieferung?
Wir sind ein großer Hersteller, haben große Mengen auf Lager, wir können Kundenbestellungen liefern, die auf Lager sind, 15-20 Tage für Großaufträge und kundenspezifische Bestellungen.
3.Was ist dein Hauptprodukte?
Lineartisch Linearmodul Linearschlitten Linearroboter lineare Bewegung lineare Einheit Linearachse Linearroboter usw.
Vorteile
1. Unsere Fabrik befindet sich in Tianjin in der Nähe des Hafens von Tianjin und 70 km vom Flughafen Peking entfernt.
2. Erfahrene Ingenieure stehen Ihnen zur Verfügung.
3. Schnelle Antwort und 24 Stunden technischer Support online
4. One-Stop-Lieferant für Linearroboter Standard und kein Standard& Sonderanfertigungen.
Über haotianischen Roboter
Haotian Robot hat seinen Hauptsitz an der Küste des Bohai-Meeres in Tianjin, dem Wirtschaftszentrum Nordchinas. Das Unternehmen konzentriert sich auf die R&D. Herstellung, Vertrieb und Anwendungsservice von Industrieroboterprodukten. Es arbeitet seit mehr als zehn Jahren hart. Es verfügt über professionelle Teams, die sich aus einer Gruppe erfahrener Ingenieure und Techniker in der Industrie für mechanische Getriebe und Automatisierungssteuerung zusammensetzen. Wir sind bestrebt, unseren Kunden qualitativ hochwertige Produkte und integrierte Produktionslösungen anzubieten. Das Unternehmen verfügt über 15.000 Quadratmeter R& D, Produktions-, Lager- und Logistikzentren, Vertrieb und die Hauptprodukte des Unternehmens umfassen: Linearmodul (Lineartisch) Linearschlitten, Linearmotoren (rechteckige Roboter) Traversenmanipulatoren. Unsere Produkte werden häufig in Halbleitern, neuen Energien, biologischen Instrumenten, der optischen Industrie, der Automobilindustrie, der E-Commerce-Logistik und anderen Branchen eingesetzt. Besonders in der Präzisionspositionierung, Abgabe, Beschichtung von Werkstücken, Klemmung, Handhabung, Positionierung, Montage, Sicht- und Durchstrahlungsprüfung, LCD, PCB-LED, XYZ-Achsenbewegung in mechanischen Geräten, Blechschneidegeräten, Schweißgeräten, CNC-Geräten.